一种食品自动取料装置

1.一种食品自动取料装置，其特征在于：其包括一动力装置（1）、连接于所述动力装置上的转动主轴（2）、连接于所述转动主轴上的若干个具有吸附功能的抓手（3），所述若干个抓手关于所述转动主轴的中轴线对称分布。
2.如权利要求1所述的食品自动取料装置，其特征在于：所述若干个抓手通过一转角器（4）固定于所述转动主轴上；所述抓手包括转移支架（31）和抓锤（32），所述转移支架一端连接于所述转角器上，另一端上固定抓锤。
3.如权利要求2所述的食品自动取料装置，其特征在于：其还包括一铲刀，所述铲刀可将烤好的食品从底部铲起，所述抓锤可抵持于所述烤好的食品上部，配合所述铲刀将所述烤好的食品自烘烤模具中取出。
4.如权利要求3所述的食品自动取料装置，其特征在于：所述抓锤包括一连接器，所述连接器连接于所述转移支架上，其下部可活动地连接有一吸盘，且所述吸盘和连接器之间设有一弹性部件，所述弹性部件抵持于所述吸盘上。
5.如权利要求1所述的食品自动取料装置，其特征在于：所述动力装置包括发动机和转向装置，所述发动机的旋转轴与所述转动主轴垂直，经所述转向装置转向后，将动力传递给所述转动主轴。

一种食品自动取料装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及食品加工领域，尤其是一种食品自动取料装置。\n背景技术\n[0002] 有很多食品带有一个容器状的外壳，比如装盛冰淇林的甜筒脆皮，华夫饼外壳等，这些食品的外壳一般称作花篮盘。自动化生产这些花篮盘的装置是非常实用的，但目前可用的自动化加工的机器设备很少。\n实用新型内容\n[0003] 针对上述问题，本实用新型提出一种食品自动取料装置，其包括一动力装置、连接于所述动力装置上的转动主轴、连接于所述转动主轴上的若干个具有吸附功能的抓手，所述若干个抓手关于所述转动主轴的中轴线对称分布。\n[0004] 优选地，所述若干个抓手通过一转角器固定于所述转动主轴上；所述抓手包括转移支架和抓锤，所述转移支架一端连接于所述转角器上，另一端上固定抓锤。\n[0005] 优选地，其还包括一铲刀，所述铲刀可将烤好的食品从底部铲起，所述抓锤可抵持于所述烤好的食品上部，配合所述铲刀将所述烤好的食品自烘烤模具中取出。\n[0006] 优选地，所述抓锤包括一连接器，所述连接器连接于所述转移支架上，其下部可活动地连接有一吸盘，且所述吸盘和连接器之间设有一弹性部件，所述弹性部件抵持于所述吸盘上。\n[0007] 优选地，所述动力装置包括发动机和转向装置，所述发动机的旋转轴与所述转动主轴垂直，经所述转向装置转向后，将动力传递给所述转动主轴。\n[0008] 本实用新型的食品自动取料装置适用于烘烤后的花篮盘的自动取料，以便将烘烤后的脆皮壳转移至冲压模具中冲压为预设的花篮形状。其取料速度受发动机的转速以及抓手的数量影响，故可通过合理的数量设计，与烘烤设备的自动烘烤出料速度一致。\n附图说明\n[0009] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0010] 附图1为本实用新型食品自动取料装置优选实施例的装配结构示意图；\n[0011] 附图2为本实用新型优选实施例的转向装置示意图。\n具体实施方式\n[0012] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0013] 下面结合附图所示的优选实施例对本实用新型做进一步的说明。\n[0014] 如图1所示，本实用新型的食品自动取料装置包括一动力装置1、和连接于所述动力装置1上的转动主轴2、连接于所述转动主轴2上的若干个具有吸附功能的抓手，所述若干个抓手关于所述转动主轴2的中轴线对称分布。该装置可设置在食品的出料位置，通过具有吸附功能的抓手将食品抓起，然后在转动主轴2的带动下转至其它工位放下，实现食品物料的转移。\n[0015] 所述若干个抓手通过一转角器4固定于所述转动主轴2上；所述抓手包括转移支架31和抓锤32，所述转移支架31一端连接于所述转角器4上，另一端上固定抓锤32。转角器4上可设置若干个固定孔，再根据情况在固定孔内固定转移支架31；而且，转移支架31的长短可以调整物料转移的距离。\n[0016] 当食品与放置食品的托盘或模具等类似物具有一定粘粘度时，该食品自动取料装置还可包括一铲刀，所述铲刀可将烤好的食品从底部铲起，然后所述抓锤抵持于所述烤好的食品上部，配合所述铲刀将所述烤好的食品自烘烤模具中取出。\n[0017] 在本实施例中，所述抓锤包括一连接器321，所述连接器321连接于所述转移支架\n31上，其下部可活动地连接有一吸盘322，且所述吸盘322和连接器321之间设有一弹性部件323，所述弹性部件323抵持于所述吸盘322上。当吸盘322抵持于食物上时，弹性部件\n323受压收缩，其反弹力将增加吸盘322与食物的接触力度，从而提高将食物吸附起来的概率。\n[0018] 所述动力装置可以包括发动机和转向装置，所述发动机的旋转轴与所述转动主轴\n2垂直，以便于固定安装发动机；发动机的旋转轴传动力经所述转向装置转向后，将动力传递给所述转动主轴2，从而带动整个抓手转动。\n[0019] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。