机器人系统的模拟装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200710128154.9
IPC分类号：G06F3/01;G05B17/02;G05B19/00
申请日期：
2007-07-09
申请人：
发那科株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机器人系统的模拟装置
申请号	CN200710128154.9	申请日期	2007-07-09
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日	2008-01-16	公开/公告号	CN101105715
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F3/01 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F3/00 用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置〔4〕 G06F3/01 用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置（G06F 3/16优先）〔8〕	IPC分类号	G;0;6;F;3;/;0;1;;;G;0;5;B;1;7;/;0;2;;;G;0;5;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	发那科株式会社	申请人地址	日本山梨县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	发那科株式会社	当前权利人	发那科株式会社
发明人	长塚嘉治;武田俊也
代理机构	北京银龙知识产权代理有限公司	代理人	许静

摘要

模拟装置，在显示装置的画面上显示机器人系统的三维模型，进行具有机器人和摄像机和外围设备的机器人系统的模拟。模拟装置具有：在画面上显示三维虚拟空间的显示装置；根据由操作者指定的摄像范围、使用的摄像机的光学特征和要求的测量精度决定摄像机的设置位置的摄像机位置决定部；和根据在三维虚拟空间中的摄像机的位置及其光学特征信息生成通过摄像机要取得的虚拟图像的虚拟图像生成部；使之容易地进行摄像机的适当的位置的决定以及检测参数的调整。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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