图像处理装置、作业机器人、基板检查装置及检体检查装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201980082694.9
IPC分类号：G06T7/70
申请日期：
2019-01-09
申请人：
株式会社富士

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法律信息

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著录项信息

专利名称	图像处理装置、作业机器人、基板检查装置及检体检查装置
申请号	CN201980082694.9	申请日期	2019-01-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-30	公开/公告号	CN113196337A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/70 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;0查看分类表>
申请人	株式会社富士	申请人地址	日本爱知县知立市变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社富士	当前权利人	株式会社富士
发明人	天野雅史;大石信夫;行方隆人;岩渕真人
代理机构	中原信达知识产权代理有限责任公司	代理人	杨青;安翔

摘要

图像处理装置具备：存储部，存储将对象物具有的多个特征点的特征量及三维的位置信息建立了对应的三维形状模型；提取处理部，从由相机拍摄到的对象物的二维图像提取特征点的特征量及二维的位置信息；及识别处理部，通过使用特征量来进行二维图像的特征点与三维形状模型的特征点的匹配，而确定二维图像的特征点的三维的位置信息并识别对象物的位置及姿势。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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