利用清洁机器人的清洁方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200880102755.5
IPC分类号：A47L9/28
申请日期：
2008-08-13
申请人：
浦项工科大学校产学协力团

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法律信息

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著录项信息

专利名称	利用清洁机器人的清洁方法
申请号	CN200880102755.5	申请日期	2008-08-13
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-07-14	公开/公告号	CN101778588A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L9/28 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L9/00 吸尘器的零件或辅助用具，例如控制吸尘作用或产生振动作用的机械装置；吸尘器专用的储尘装置或其部件；专门用于吸尘器的装运车 A47L9/28 电气机械设备，如适宜或连接到吸尘器的；控制用电气装置调节的吸尘器〔1，2006.01〕	IPC分类号	A;4;7;L;9;/;2;8查看分类表>
申请人	浦项工科大学校产学协力团	申请人地址	韩国庆尚北道变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浦项工科大学校产学协力团	当前权利人	浦项工科大学校产学协力团
发明人	崔原硕;吴世泳
代理机构	北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司	代理人	余朦;王艳春

摘要

提供了利用达到高清洁效率而不使用昂贵的传感器的清洁机器人的清洁方法。所述利用清洁机器人的清洁方法包括：第一步骤，清洁机器人沿着由清洁起始点开始的缠绕图样确定的路径行进并执行清洁操作；第二步骤，当所述清洁机器人检测到障碍物时，沿着所述障碍物的外壁行进并执行清洁操作；第三步骤，当所述清洁机器人在沿着所述障碍物行进并执行清洁操作的过程中到达由所述缠绕图样确定的路径时，沿着由所述缠绕图样确定的剩余路径行进并执行清洁操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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