位置调整结构及物料运送机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110954880.6
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/04;B25J13/08;B25J15/06
申请日期：
2021-08-19
申请人：
广东白云学院

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著录项信息

专利名称	位置调整结构及物料运送机器人
申请号	CN202110954880.6	申请日期	2021-08-19
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-23	公开/公告号	CN113681533A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	广东白云学院	申请人地址	广东省广州市白云区江高镇学苑路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东白云学院	当前权利人	广东白云学院
发明人	张兴华
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	王裕波

摘要

本发明公开了一种位置调整结构及物料运送机器人，位置调整结构包括基座、第一调整组件、第二调整组件及操作组件，第一调整组件包括第一控制臂及第一驱动件，第一控制臂与基座可转动连接，第一驱动件用于调整第一控制臂相对基座转动的角度，第一控制臂的旋转中心与基座的旋转中心呈夹角设置，第二调整组件包括第二控制臂及第二驱动件，第二控制臂与第一控制臂远离基座的一端可转动连接，第二驱动件用于调整第二控制臂相对第一控制臂转动的角度，操作组件包括操作头及第三驱动件，操作头用于吸附或抓取物料，操作头与第二控制臂可转动连接，第三驱动件用于调整操作头相对第二控制臂转动的角度。通过三级位置调整，操作头更灵活，工作效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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