一种用于全向AGV的复合导航控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201711443729.6
IPC分类号：G01C21/20;G05D1/02
申请日期：
2017-12-27
申请人：
沈阳智远弘业机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于全向AGV的复合导航控制方法
申请号	CN201711443729.6	申请日期	2017-12-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-15	公开/公告号	CN108168560A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	沈阳智远弘业机器人有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市于洪区洪润路110-2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳智远弘业机器人有限公司	当前权利人	沈阳智远弘业机器人有限公司
发明人	黄冠;董世斌;刘荫忠;崔满
代理机构	沈阳智龙专利事务所（普通合伙）	代理人	周智博;宋铁军

摘要

一种用于全向AGV的复合导航控制方法，该方法分为三个阶段：试教阶段、准备阶段和行进阶段，优点：继承了激光导航的优点，可实现任意路径自主导航，定位精确，不产生累计误差，无需特殊布置场地。试教与建图一次性完成，有效地提升了工作效率。在地图完整后，会对之前的试教路径进行补偿，保证了运行精度。可自主分析试教过程中各传感器反馈数据，对试教路径进行调整，滤除试教过程中的不规范操作和无效操作，使规划路径更加合理，运行更为平稳。可动态分析AGV运行状态，并能对下一步将要发生的情况进行前瞻，提前做出响应。采用多传感器复合导航，在某传感器在因环境等因素导致的某传感器数据异常时，仍能平稳运行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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