一种下肢膝关节运动能量回收助力外骨骼

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202221799615.1
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12
申请日期：
2022-07-13
申请人：
重庆理工大学

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专利名称	一种下肢膝关节运动能量回收助力外骨骼
申请号	CN202221799615.1	申请日期	2022-07-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	重庆理工大学	申请人地址	重庆市巴南区李家沱红光大道69号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆理工大学	当前权利人	重庆理工大学
发明人	唐婧婧;黎波;刘家红;周应科;秦小东;蔡鑫;李仪有;黄森;赵留刚;袁冬
代理机构	重庆博凯知识产权代理有限公司	代理人	项晓丹

摘要

本实用新型公开了一种下肢膝关节运动能量回收助力外骨骼，包括大腿组件、小腿组件、发电组件、齿轮系组件和拉线轮组件；拉线轮组件通过第一轴向转动件与大腿组件转到连接，齿轮系组件转到连接在大腿组件上，且齿轮系组件与拉线轮组件之间通过连接拉线进行连接，发电组件包括发电机、以及套设在发电机的转轴上的输出齿轮，且输出齿轮与齿轮系组件啮合。本方案设计带有能量回收装置的下肢外骨骼，收集人体下肢动能，通过重新分配膝关节的扭矩来回收人体动能，辅助人体行走，转化的电能能够解决户外低功耗电子设备的用电问题，可以应用于抢险救灾、登山探险等户外活动中。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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