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一种自动化立体仓库定位控制系统及其控制方法

发明公开有效专利
  • 申请号:
    CN201510154842.7
  • IPC分类号:B65G1/137
  • 申请日期:
    2015-04-02
  • 申请人:
    南京工程学院
著录项信息
专利名称一种自动化立体仓库定位控制系统及其控制方法
申请号CN201510154842.7申请日期2015-04-02
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-07-15公开/公告号CN104773430A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/137IPC分类号B;6;5;G;1;/;1;3;7查看分类表>
申请人南京工程学院申请人地址
江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京工程学院当前权利人徐州艾奇机器人科技有限公司
发明人张润亚; 万其; 周峰枫; 仇俊杰
代理机构南京纵横知识产权代理有限公司代理人董建林
摘要
本发明提供了一种自动化立体仓库定位控制系统及其控制方法,包括工业控制计算机、可编程控制器、X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器、X轴电机编码器、Y轴电机编码器、X轴运行电机、Y轴运行电机、货叉运行电机、X轴超声波测距传感器、Y轴超声波测距传感器、货物检测系统、极限保护系统、固定货架、堆垛机和堆垛机运行导轨;根据需要在堆垛机自动运送货物中采用粗定位和精定位相组合的定位方法,达到低成本、高精度、易安装的目的。

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