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编码器、具有编码器的电机、和伺服系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410610511.5
  • IPC分类号:G01D5/347
  • 申请日期:
    2014-11-03
  • 申请人:
    株式会社安川电机
著录项信息
专利名称编码器、具有编码器的电机、和伺服系统
申请号CN201410610511.5申请日期2014-11-03
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-05-13公开/公告号CN104613995A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01D5/347IPC分类号G;0;1;D;5;/;3;4;7查看分类表>
申请人株式会社安川电机申请人地址
日本福冈县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人株式会社安川电机当前权利人株式会社安川电机
发明人吉田康;松谷泰裕;吉富史朗;高田裕司;有永雄司;室北几磨;原田正信;近藤宏树
代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司代理人黄志华;金丹
摘要
本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种编码器(100),包括:分别具有沿着测量方向并排设置的多个反射狭缝的多个狭缝轨道(SA,SI1,SI2);被配置为向多个狭缝轨道(SA,SI1,SI2)射出扩散光的光源(121);被配置为接收被具有增量图案的狭缝轨道(SI2)反射的光的受光阵列(PI2);被配置为接收被具有比其他的增量图案具有更长的间距的增量图案的狭缝轨道(SI1)反射的光的受光阵列(PI1);以及被配置为接收被具有绝对图案的狭缝轨道(SA)反射的光的受光阵列(PA)。

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