一种提升机器人铣削稳定域的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910222428.3
IPC分类号：B23Q17/12;B23Q17/09;B25J9/16
申请日期：
2019-03-22
申请人：
南京理工大学

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著录项信息

专利名称	一种提升机器人铣削稳定域的方法
申请号	CN201910222428.3	申请日期	2019-03-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-06-21	公开/公告号	CN109909806A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q17/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q17/00 机床上的指示或测量装置（用于刀具或工件的进给运动，切削速度或位置的自控制或调节入B23Q 15/00）〔3，4〕 B23Q17/12 用于指示或测量振动的	IPC分类号	B;2;3;Q;1;7;/;1;2;;;B;2;3;Q;1;7;/;0;9;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	南京理工大学	申请人地址	江苏省南京市孝陵卫200号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京理工大学	当前权利人	南京理工大学
发明人	廖文和;孙连军;郑侃;董松;顾磊
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	张祥

摘要

本发明公开了一种提升机器人铣削稳定域的方法，包括步骤1、建立机器人旋转超声铣削动态切屑厚度模型；步骤2、建立机器人旋转超声铣削动态切削力模型：步骤3、构建机器人旋转超声铣削稳定域解析模型：步骤4、求解机器人旋转超声铣削稳定域：步骤5、绘制机器人旋转超声铣削颤振稳定性曲线并实现稳定域预测。本发明提出将旋转超声技术与机器人铣削相结合，大大提升了机器人铣削加工的稳定域，达到了很好的抑制颤振效果，同时在机器人旋转超声铣削加工条件下，提出了用于普通立铣刀的三维稳定性分析方法，使得稳定性分析更符合铣削的实际工况。

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