加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

使加工高精度化的伺服控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201110265676.X
  • IPC分类号:G05B19/19
  • 申请日期:
    2011-09-05
  • 申请人:
    发那科株式会社
著录项信息
专利名称使加工高精度化的伺服控制系统
申请号CN201110265676.X申请日期2011-09-05
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2012-03-21公开/公告号CN102385343A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/19IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;1;9查看分类表>
申请人发那科株式会社申请人地址
日本山梨县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人发那科株式会社当前权利人发那科株式会社
发明人置田肇;丰泽雪雄;前田和臣;园田直人
代理机构北京银龙知识产权代理有限公司代理人曾贤伟;范胜杰
摘要
本发明提供一种使加工高精度化的伺服控制系统,其发挥角度同步方式的长处,并且即使在未给出基准角度时也能够应用角度同步方式的学习控制。伺服控制系统具有分别对驱动各轴的X轴伺服电动机、Y轴伺服电动机以及Z轴伺服电动机进行控制的X轴伺服控制装置、Y轴伺服控制装置以及Z轴伺服控制装置。另外,X轴伺服控制装置以及Y轴伺服控制装置分别具有基于从上位控制装置发送的各轴指令,生成单调增加或在一个方向上变化的基准信号的基准信号生成部,学习控制器基于该基准信号来进行学习控制。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供