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一种谐波减速器的动静态回转精度检测装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410420886.5
  • IPC分类号:G01M13/02
  • 申请日期:
    2014-08-25
  • 申请人:
    浙江来福谐波传动股份有限公司
著录项信息
专利名称一种谐波减速器的动静态回转精度检测装置
申请号CN201410420886.5申请日期2014-08-25
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2014-12-24公开/公告号CN104236899A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01M13/02IPC分类号G;0;1;M;1;3;/;0;2查看分类表>
申请人浙江来福谐波传动股份有限公司申请人地址
浙江省绍兴市嵊州市甘霖镇工业园区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江来福谐波传动股份有限公司当前权利人浙江来福谐波传动股份有限公司
发明人袁安富
代理机构绍兴市越兴专利事务所代理人蒋卫东
摘要
本发明涉及谐波减速器领域,特指一种谐波减速器的动静态回转精度检测装置,包括安装于基座之上的扭矩传感器、动力机构、加载机构、装夹机构,其中装夹机构上固定有谐波减速器,所述谐波减速器包括输入端和输出端,输入端和输出端上皆装有圆盘光栅,且谐波减速器的输入端与动力机构联动,谐波减速器的输出端与加载机构相连,输出端与加载机构之间还设置有扭矩传感器,所述扭矩传感器与谐波减速器的输入端呈直线排布。采用上述方案可以同时测量直线型谐波减速器的动静态回转精度。

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