一种基于图像的三维激光扫描点云数据的分割方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810775441.7
IPC分类号：G06T7/12;G06T7/13
申请日期：
2018-07-16
申请人：
重庆大学产业技术研究院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于图像的三维激光扫描点云数据的分割方法
申请号	CN201810775441.7	申请日期	2018-07-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-01	公开/公告号	CN109118500A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/10 分割；边缘检测（基于运动的分割入G06T 7/215）〔2017.01〕 G06T7/12 边缘分割〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;1;2;;;G;0;6;T;7;/;1;3查看分类表>
申请人	重庆大学产业技术研究院	申请人地址	重庆市九龙坡区金凤镇新凤大道99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆大学产业技术研究院	当前权利人	重庆大学产业技术研究院
发明人	冯亮;吴文博;李东声;刘界鹏;伍洲
代理机构	重庆缙云专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	王翔

摘要

发明提供一种基于图像的三维激光扫描点云数据的分割方法。该方法包括生成全景点云数据、移除地面点云数据、对非地面点云数据进行数据切割、映射为二维图像、去噪处理、聚类处理、边缘识别、初步分割、二次分割、区域合并等步骤。该方法能够自动精确地对扫描得到的三维激光点云数据进行分割。分割过程中自动去除噪声干扰。缩短了点云数据分割的整体运算时间，降低了点云数据被错误分割的可能性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供