幕墙攀爬移动机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920140702.8
IPC分类号：A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024
申请日期：
2019-01-24
申请人：
深圳市万萌建科集团有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	幕墙攀爬移动机构
申请号	CN201920140702.8	申请日期	2019-01-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/38 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/38 清扫墙壁、天花板、房顶等专用的机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;3;8;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人	深圳市万萌建科集团有限公司	申请人地址	广东省深圳市福田区上步南路锦峰大厦写字楼25C、25D 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市万萌建科集团有限公司	当前权利人	深圳市万萌建科集团有限公司
发明人	林海宏;冯云堂;郑乐武;林应坤
代理机构	中山市捷凯专利商标代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	石仁

摘要

本实用新型涉及一种玻璃幕墙攀爬机械人，尤其是涉及一种玻璃幕墙攀爬机械人的幕墙攀爬移动机构。该幕墙攀爬移动机构包括设于机架上的吸附转向机构；该吸附转向机构包括吸盘座、旋转驱动机构、回转支承以及升降驱动气缸，该吸盘座上设有第一真空吸盘，回转支承的外圈固定地安装于机架上，升降驱动气缸的缸体固定地安装于回转支承的内圈，该吸盘座固定地安装于升降驱动气缸的活塞杆；该旋转驱动机构设于机架与回转支承的内圈之间，以驱使回转支承的内圈转动。本实用新型通过升降驱动气缸的动作以使第一真空吸盘和第二真空吸盘可选择地接触或者离开幕墙玻璃体的表面，在实现转向调整的同时能够提高玻璃幕墙攀爬机械人运动的可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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