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港口运动集装箱卡车定位方法及装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200610116504.5
  • IPC分类号:B66C13/16
  • 申请日期:
    2006-09-26
  • 申请人:
    上海海事大学
著录项信息
专利名称港口运动集装箱卡车定位方法及装置
申请号CN200610116504.5申请日期2006-09-26
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2007-05-09公开/公告号CN1958428
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66C13/16IPC分类号B;6;6;C;1;3;/;1;6查看分类表>
申请人上海海事大学申请人地址
上海市浦东新区浦东大道1550号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海海事大学当前权利人上海海事大学
发明人贺俊吉;史立;宓为建;肖洋
代理机构上海开祺知识产权代理有限公司代理人李征旦
摘要
本发明提供了一种港口运动集装箱卡车定位方法及装置,定位方法包括下列步骤:(1)图像拍摄,(2)图像传输与采集,(3)H矩阵标定,(4)前边缘提取,(5)距离计算,(6)数据输出显示。定位装置包括:(1)高速摄像头,(2)计算机,(3)电子显示屏,(4)高速摄像头与计算机、计算机与电子显示屏之间的连接传输线。本发明通过计算出集装箱卡车当前位置到正确停车位的距离、并显示在司机前方的电子显示屏上,司机就可以根据电子显示屏上的提示信息,正确迅速停车到位,从而提高了集装箱起重机的装卸效率,和码头集装箱装卸作业的自动化程度。

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