幅材材料退绕设备

发明专利无效专利

申请号：
CN201580046542.5
IPC分类号：B65H19/12;B65H16/04;B65H16/10;B65H75/24
申请日期：
2015-08-28
申请人：
宝洁公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	幅材材料退绕设备
申请号	CN201580046542.5	申请日期	2015-08-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-10	公开/公告号	CN106660729A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65H19/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65H 搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索 B65H19/00 更换条材辊〔4〕 B65H19/10 在展开机构中或与展开操作有关〔4〕 B65H19/12 提升、运送或插入条材辊；移去空的芯子〔4〕	IPC分类号	B;6;5;H;1;9;/;1;2;;;B;6;5;H;1;6;/;0;4;;;B;6;5;H;1;6;/;1;0;;;B;6;5;H;7;5;/;2;4查看分类表>
申请人	宝洁公司	申请人地址	美国俄亥俄州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宝洁公司	当前权利人	宝洁公司
发明人	M·J·玛库拉;邓榕;C·A·鲍威尔
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	周心志;李强

摘要

本发明公开了一种用于获得、装载、拼接和退绕幅材材料的回旋卷绕的卷并将从该回旋卷绕的卷中的每个回旋卷绕的卷退绕的该幅材材料不间断地推进到下游设备的退绕设备。该退绕设备提供多轴机器人(10)和操作地连接到多轴机器人(10)的端部执行器(40、140)。该端部执行器(40、140)提供固定马达(65)、机械地耦接到固定马达(65)的旋转耦接头(55)以及机械地耦接到该旋转耦接头(55)的芯轴(60)。芯轴(60)能够可释放地接合该幅材材料的回旋卷绕的卷。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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