智能驾驶中激光雷达点云数据与车辆信息融合的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710248914.3
IPC分类号：G06T7/32
申请日期：
2017-04-17
申请人：
武汉光庭科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	智能驾驶中激光雷达点云数据与车辆信息融合的方法
申请号	CN201710248914.3	申请日期	2017-04-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-09-22	公开/公告号	CN107194957A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/32 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/32 使用基于相关性的方法〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;3;2查看分类表>
申请人	武汉光庭科技有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区凤凰园三路一号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉光庭科技有限公司	当前权利人	武汉光庭科技有限公司
发明人	苏晓聪;朱敦尧;陈波
代理机构	武汉河山金堂专利事务所（普通合伙）	代理人	胡清堂;陈懿

摘要

本发明提供智能驾驶中激光雷达点云数据与车辆信息融合的方法，首先将采集到的雷达点云数据转化成二维图像数据，通过定义参考帧索引图像，结合航向角，对参考帧索引图像与当前图像进行配准，并进行热核扩散处理，减少配准误差并去掉雷达数据中不稳定的噪点，最后根据处理后的参考帧索引图像还原生成二值化的雷达点云数据图像。本发明能够有效去除车辆在运行的过程中，激光雷达点云中包含的地面、尘埃等信息对自动驾驶的障碍物判断造成的影响。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供