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一种并联机械手的传送带控制装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201520191110.0
  • IPC分类号:B25J9/18
  • 申请日期:
    2015-03-31
  • 申请人:
    安徽工程大学
著录项信息
专利名称一种并联机械手的传送带控制装置
申请号CN201520191110.0申请日期2015-03-31
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/18IPC分类号B;2;5;J;9;/;1;8查看分类表>
申请人安徽工程大学申请人地址
安徽省芜湖市鸠江区北京中路10号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人安徽工程大学当前权利人安徽工程大学
发明人陈孟元;戴雪梅;王君洪;张晓昕;党天一
代理机构合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)代理人汪守勇
摘要
本实用新型公开了一种并联机械手的传送带控制装置,它涉及工业自动化技术领域。它包括操作模块、传感器模块、ARM控制器、机械手电磁阀和传送带驱动模块,操作模块和传感器模块均与ARM控制器的输入端相连,ARM控制器的输出端分别与机械手电磁阀、传送带驱动模块相连,传送带驱动模块包括串联的变频器和伺服电机,ARM控制器与变频器之间采用RS485总线标准进行数据传输。本实用新型能提升产品质量,提高劳动生产率,节约用人成本,减少工伤事故,具有智能化和通用性的优点。

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