抓取机构及装配系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921623133.9
IPC分类号：B23P19/00
申请日期：
2019-09-27
申请人：
广东美的智能机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	抓取机构及装配系统
申请号	CN201921623133.9	申请日期	2019-09-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	广东美的智能机器人有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区北滘镇北滘居委会蓬莱路工业大道美的全球创新中心3栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东美的智能机器人有限公司	当前权利人	广东美的智能机器人有限公司
发明人	李铁芳;史宇飞;张建淮;尚福珂
代理机构	北京友联知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	尚志峰;王淑梅

摘要

本实用新型提出了一种抓取机构及装配系统，其中，抓取机构包括：固定板；限位杆组，设置于固定板上；旋转杆，旋转杆上设置有限位部；驱动件，设置于固定板上，旋转杆与驱动件相连接，驱动件用于驱动旋转杆转动，以使得限位部转向至限位杆组一侧。本实用新型通过驱动件驱动旋转杆运动，使得限位部可顺利伸入被抓取物体内部，并与被抓取物体的底壁相卡接，实现对被抓取物体在竖直方向上的限位；通过限位杆组实现对被抓取物体在水平方向上的限位，实现对被抓取物体的抓取动作，提升抓取过程的安全性和稳定性，并可保证被抓取物体的质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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