具有重力补偿和长度可调的6自由度遥操作手臂

发明专利无效专利

申请号：
CN200410062753.1
IPC分类号：--
申请日期：
2004-07-09
申请人：
北京理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	具有重力补偿和长度可调的6自由度遥操作手臂
申请号	CN200410062753.1	申请日期	2004-07-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2005-03-02	公开/公告号	CN1586831
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	黄强;张雷;刘秋生;王兴毅
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	高燕燕

摘要

本发明涉及一种可以用于仿人型机器人遥操作作业的数据手臂机构。数据手臂机构是一个具有6个旋转关节的机械手臂，每个旋转关节都装有一个电位器作为角度传感器。该数据手臂具有重力补偿机构，可以在有操作者佩戴的情况下引导运动，也可以在不佩戴的情况下牵引它到达需要的状态，在任意位置暂停时不需要外力辅助。该数据手臂具有长度调节机构，可以适合不同臂长的人佩戴。本发明可以检测遥操作者的肩关节，肘关节和腕关节共6个自由度的转动角度。适用于遥操作机器人控制平台，可以佩戴在人的手臂上做运动提取。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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