一种捷联式刚体三维姿态实时监测显示系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710561258.2
IPC分类号：G01C21/00;G01C21/16
申请日期：
2017-07-11
申请人：
中国地质大学（武汉）

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种捷联式刚体三维姿态实时监测显示系统和方法
申请号	CN201710561258.2	申请日期	2017-07-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-11-07	公开/公告号	CN107328407A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	中国地质大学（武汉）	申请人地址	湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国地质大学（武汉）	当前权利人	中国地质大学（武汉）
发明人	柏明明
代理机构	武汉知产时代知识产权代理有限公司	代理人	郝明琴

摘要

本发明公开了一种捷联式刚体三维姿态实时监测显示系统，包括上位机和下位机，下位机包括姿态检测模块、数据处理模块和无线通信模块，姿态检测模块获取刚体的九轴姿态数据，并将数据传输给数据处理模块进行处理，经数据处理模块处理后得到欧拉角数据，无线通信模块将欧拉角数据传输给上位机；上位机包括数据基本收发模块、波形显示模块、三维仿真模型动态显示模块和数据保存模块，数据基本收发模块接收下位机传输的数据，并分别通过波形显示模块和三维仿真模型动态显示模块以波形图和三维仿真模型的形式实时显示，数据保存模块对三维姿态数据和测试时间进行保存。本发明测量精度高，精度控制在1°以内，可便捷、直观、高效的进行定量、定性分析。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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