一种利用机器人坐标对固定3D图像空间自动拼接的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110518969.8
IPC分类号：G06T3/40;G06T7/80
申请日期：
2021-05-12
申请人：
深圳群宾精密工业有限公司

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著录项信息

专利名称	一种利用机器人坐标对固定3D图像空间自动拼接的方法
申请号	CN202110518969.8	申请日期	2021-05-12
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-17	公开/公告号	CN113269674A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T3/40 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T3/00 在图像平面内的图形图像转换，例如，从位像到位像地建立一个不同图像〔6〕 G06T3/40 整个或部分图形的定标〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;3;/;4;0;;;G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人	深圳群宾精密工业有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙华区大浪街道高峰社区鹊山新村39号3层314室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳群宾精密工业有限公司	当前权利人	深圳群宾精密工业有限公司
发明人	刘聪;陈方
代理机构	深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司	代理人	颜燕红

摘要

本发明提出一种利用机器人坐标对固定3D图像空间自动拼接的方法，包括：A：标定流程；B：自动拼接流程；标定流程包括以下步骤：A1：3D相机扫描标定块获取图像；A2：通过视觉工具获取标定块上的4个特征点并记录；A3：将标定块放置在机器人执行空间内；A4：机器人实用工具执行到标定块上的4个特征点，得到两组数据；A5：将两组数据填入标定工具进行运算并得出一组标定数据；然后再通过自动拼接流程将图像转换至机器人空间完成立体拼接。本发明通过机器人夹持产品扫描进行立体自动拼接，为后续3D立体检测、立体引导提供图像基础，拓展了3D相机的使用范围，解决3D视觉相机无法进行立体拼接的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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