用于自动读表的变电站巡检机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201410706231.4
IPC分类号：G05D1/02;G07C3/00
申请日期：
2014-11-27
申请人：
无锡北斗星通信息科技有限公司

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著录项信息

专利名称	用于自动读表的变电站巡检机器人
申请号	CN201410706231.4	申请日期	2014-11-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-06	公开/公告号	CN104597903A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;7;C;3;/;0;0查看分类表>
申请人	无锡北斗星通信息科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市萧山区北干街道金城路1227号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网浙江杭州市萧山区供电公司	当前权利人	国网浙江杭州市萧山区供电公司
发明人	陈小飞;张晓炎;罗海锋;汤霄;翁利国;臧建;沈海江
代理机构	深圳市神州联合知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	邓扬

摘要

本发明涉及一种用于自动读表的变电站巡检机器人，包括GPS导航设备、存储设备、高清摄像设备、图像处理设备和TMS320LF2407A型号的数字信号处理器DSP，存储设备用于预先存储各类仪表模板以及每一类仪表模板的最大刻度、最小刻度和指针模型，高清摄像设备用于拍摄仪表图像，图像处理设备与高清摄像设备连接以执行图像处理，DSP与GPS导航设备连接以控制巡检机器人的行进位置，还分别与存储设备和图像处理设备连接，用于控制巡检机器人的自动读表。通过本发明，能够控制巡检机器人准确到达目标读表位置，并实现变电站的各种仪表的自动读表，提高了巡检机器人的智能化水平，保障了现场管理人员的人身安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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