一种行李升降机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821644263.6
IPC分类号：B65G47/90;A45C13/38
申请日期：
2018-10-10
申请人：
安徽理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种行李升降机器人
申请号	CN201821644263.6	申请日期	2018-10-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;A;4;5;C;1;3;/;3;8查看分类表>
申请人	安徽理工大学	申请人地址	安徽省淮南市泰丰大街168号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽理工大学	当前权利人	安徽理工大学
发明人	郑艳;王智慧;王淑浩;张丽
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种行李升降机器人，包括移动承载装置、升降驱动装置、并联工作臂和末端执行器。本实用新型的移动承载装置可实现长距离灵活稳定行走，利用可调支腿可防止机器人在作业时发生打滑或失稳，实现驻点支撑，提高作业的稳定性；升降驱动装置可实现升降调节，4UPR结构的并联工作臂可对末端执行器进行姿态调节，可根据行李物品大小选择纵向夹紧器的对数，纵向夹紧器和横向夹紧器协同配合保证行李物品在搬运过程中的安全性，可满足中大小型行李物品的搬运需求，提高行李搬运的效率和安全性，减轻人工搬运的劳动强度和行李半空落下事故发生的可能性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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