无人农机群协同系统及其应用方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110918766.8
IPC分类号：G05D1/10;G06K9/00;G06K9/46;G06Q50/02
申请日期：
2021-08-11
申请人：
成都信息工程大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	无人农机群协同系统及其应用方法
申请号	CN202110918766.8	申请日期	2021-08-11
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-05	公开/公告号	CN113608551A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;Q;5;0;/;0;2查看分类表>
申请人	成都信息工程大学	申请人地址	四川省成都市西南航空港经济开发区学府路一段24号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都信息工程大学	当前权利人	成都信息工程大学
发明人	蒋涛;蔡明希;李平;许林;黄小燕;李晨;李艳霞
代理机构	北京远大卓悦知识产权代理有限公司	代理人	贾晓燕

摘要

本发明公开了一种无人农机群协同系统及其应用方法，包括：对农作物生长数据进行实时获取的采集单元；与采集系统通信连接的中央群控单元；与中央群控单元通信连接的执行单元；所述采集单元被配置为包括：预埋在作物园区的多个探针；巡检机器人；对土壤颜色进行实时获取的无人机；对作物生长情况进行定期巡查的预测模块；所述执行单元被配置为包括：与中央群控单元相配合以对作物进行管理的喷药模块、采摘模块、除草模块。本发明提供一种无人农机群协同系统及其应用方法，提供与多种作业模块配合的巡检机器人，由核心的中央群控单元统一进行调配，实现对整个作业园区的监控，且可针对性地对不同的作物情况进行巡检、施肥、除草、产量预测等操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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