一种基于深度图匹配的车辆行人检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110499450.X
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2021-04-28
申请人：
杭州电子科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于深度图匹配的车辆行人检测方法
申请号	CN202110499450.X	申请日期	2021-04-28
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-09-10	公开/公告号	CN113378636A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;2;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	杭州电子科技大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区二号路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州电子科技大学	当前权利人	杭州电子科技大学
发明人	刘圆圆;陆康;陈冲;盛海翔;李竹;盛庆华
代理机构	浙江永鼎律师事务所	代理人	陆永强

摘要

本发明公开了一种基于深度图匹配的车辆行人检测方法，至少包括以下步骤：步骤S1：使用平面激光雷达采集道路信息，形成原始点云数据库；步骤S2：基于点云数据生成图像，通过图像处理初步检测行人和车辆；步骤S3：使用狄洛尼三角剖分法构建黑色车辆的图结构；步骤S4：通过深度图匹配框架实现黑色车辆的检测追踪。本发明的技术方案针对激光雷达对黑色物体反射率低，导致黑色车辆检测不完整，采用了深度图匹配模型，对黑色车辆建立图结构进行匹配检测，有效解决了激光雷达检测黑色车辆效果差的问题，明显提高了平面激光雷达检测行人和车辆的准确率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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