一种二自由度运动机构与采样装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621110891.7
IPC分类号：A61B5/15;A61B10/00
申请日期：
2016-10-10
申请人：
深圳市晶感科技开发有限公司

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著录项信息

专利名称	一种二自由度运动机构与采样装置
申请号	CN201621110891.7	申请日期	2016-10-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B5/15 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B5/00 用于诊断目的的测量（放射诊断入A61B6/00；超声波、声波或次声波诊断入A61B8/00）；人的辨识 A61B5/15 血液取样装置（皮下注射器入A61M 5/178）〔7，8〕	IPC分类号	A;6;1;B;5;/;1;5;;;A;6;1;B;1;0;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市晶感科技开发有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区沿山路45号佳利泰大厦8B 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市晶感科技开发有限公司	当前权利人	深圳市晶感科技开发有限公司
发明人	顾晓林
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种二自由度运动机构，解决了其丝杆的转动通过皮带传动，而皮带长期使用后会出现打滑现象，使得丝杆轴向移动不稳定的问题，其技术方案要点是包括机架与丝杆，还包括轴向限位于机架且螺纹连接于丝杆的螺纹套、轴向限位于机架且套设于丝杆的圆形套，丝杆开设有轴向的滑槽，所述圆形套包括滑槽内滑移以限制丝杆圆周转动的滑块，所述螺纹套设有第一齿，所述圆形套设有第二齿，还包括啮合于第一齿以驱动螺纹套旋转的第一电机以及啮合于第二齿以驱动螺纹套旋转的第二电机，达到丝杆的旋转与轴向移动更为的持久、稳定。本实用新型的第二目的是提供一种采样装置，该使得样本针的旋转与轴向移动更为的持久、稳定。

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