一种橄榄球智能发球机

1.一种橄榄球智能发球机，其特征在于，包括：
底箱(1)，安装有第一转动机构(9)；
承载座(2)，设置于所述底箱(1)的上方，所述承载座(2)与所述第一转动机构(9)连接，
以使所述承载座(2)绕水平面内转动；
发球筒(3)，通过第二转动机构(4)连接于所述承载座(2)的上方，所述第二转动机构
(4)固定于所述承载座(2)上，以使所述发球筒(3)绕竖直面产生转动，所述发球筒(3)的一
侧面开有一出球孔(31)，所述发球筒(3)上还安装有摄像头(32)及测距传感器(33)，所述摄
像头(32)及测距传感器(33)与所述出球孔(31)设置于所述发球筒(3)的同一侧面，所述摄
像头(32)用于拍摄运动员的图片，所述测距传感器(33)用于检测所述发球筒(3)距离所述
运动员的距离；
发射机构(5)，设置于所述发球筒(3)内，所述发射机构(5)与具有能调整橄榄球(52)抛
射力度的调整机构(6)连接，以使所述橄榄球(52)沿所述出球孔(31)从所述发球筒(3)内按
照不同的抛射力度抛出；
微处理器，分别与所述第一转动机构(9)、第二转动机构(4)、发射机构(5)、调整机构
(6)、摄像头(32)及测距传感器(33)信号连接，所述微处理器接收到所述摄像头(32)拍摄到
的运动员图片后，微处理器根据此时运动员所处的方位控制所述第一转动机构(9)转动一
定角度，使所述出球孔(31)正对所述运动员的方向，随后微处理器根据所述测距传感器
(33)检测到的所述距离控制第二转动机构(4)转动相应的角度，随后控制所述调整机构(6)
调整所述橄榄球(52)的抛射力度并通过所述发射机构(5)将所述橄榄球(52)从所述出球孔
(31)发出；
电源，分别与所述第一转动机构(9)、第二转动机构(4)、发射机构(5)、调整机构(6)、摄
像头(32)及微处理器电性连接。
2.如权利要求1所述的橄榄球智能发球机，其特征在于，所述第二转动机构(4)包括：
减速电机(40)，通过支架(41)固定于所述承载座(2)的上方，所述减速电机(40)的输出
轴水平设置，所述减速电机(40)的输出轴上固连有驱动齿轮(42)，所述减速电机(40)与所
述微处理器信号连接，与所述电源电连接；
弧形件(43)，固定于所述发球筒(3)的下端，所述弧形件(43)沿其弧形外周具有连续的
轮齿(44)，所述轮齿(44)与所述驱动齿轮(42)相啮合。
3.如权利要求2所述的橄榄球智能发球机，其特征在于，所述第二转动机构(4)的两侧
分别设有一弹性支撑件(8)，所述弹性支撑件(8)的固定端与所述承载座(2)固连，所述弹性
支撑件(8)的弹性端转动连接有滑块(81)，所述滑块(81)与开设于所述承载座(2)下端面的
滑槽滑动配合。
4.如权利要求3所述的橄榄球智能发球机，其特征在于，每个所述弹性支撑件(8)包括：
套筒(82)，竖直固定于所述承载座(2)的上端；
连接杆(83)，通过弹簧(84)弹性连接于所述套筒(82)上，所述滑块(81)与所述连接杆
(83)的上端转动连接。
5.如权利要求1所述的橄榄球智能发球机，其特征在于，所述发射机构(5)包括：
气泵(50)，固定于所述发球筒(3)内，所述气泵(50)的出气口连接有气管(51)，所述气
管(51)水平朝向所述橄榄球(52)的中部，所述气泵(50)与所述微处理器信号连接，与所述
电源电连接。
6.如权利要求5所述的橄榄球智能发球机，其特征在于，所述调整机构(6)包括：
驱动电机(60)，固定于所述发球筒(3)内，所述驱动电机(60)的输出轴竖直设置，所述
驱动电机(60)与所述微处理器信号连接，与所述电源电连接；
转动杆(61)，与所述驱动电机(60)的输出轴轴连接，所述转动杆(61)沿其轴向具有两
段对称分布的外螺纹(62)，每段所述外螺纹(62)上螺接有一螺母座(63)，所述转动杆(61)
及螺母座(63)位于所述气管(51)的前方或后方，每个所述螺母座(63)上固连有一挡板
(64)，所述挡板(64)位于所述气管(51)的出口处，并与所述气管(51)的出口端沿竖直方向
滑动配合。
7.如权利要求1或6所述的橄榄球智能发球机，其特征在于，所述发射机构(5)与所述出
球孔(31)之间还设有旋转机构(7)，以使所述橄榄球(52)产生转动，所述旋转机构(7)与所
述微处理器信号连接，与所述电源电连接。
8.如权利要求7所述的橄榄球智能发球机，其特征在于，所述旋转机构(7)包括：
调速电机(70)，固定于所述发球筒(3)的内底壁，所述调速电机(70)的输出轴竖直向
上；
电动伸缩杆(71)，固定端与所述调速电机(70)的输出轴轴连接，伸缩端竖直向上，所述
电动伸缩杆(71)的伸缩端固连有弧形底托(72)，所述弧形底托(72)的弧度与所述橄榄球
(52)的弧度匹配，所述弧形底托(72)上具有多个沿竖直方向贯穿其的滑孔(73)，所述调速
电机(70)及电动伸缩杆(71)分别与所述微处理器信号连接，与所述电源电连接；
多个支撑杆(74)，竖直固定于所述发球筒(3)的内底壁，所述支撑杆(74)与所述滑孔
(73)位置一一对应，所述的支撑杆(74)上端能够穿过对应的所述滑孔(73)。
9.如权利要求8所述的橄榄球智能发球机，其特征在于，所述旋转机构还(7)包括：
压柱(75)，所述压柱(75)的上端与所述发球筒(3)的内顶壁转动连接，所述压柱(75)的
下端固连有弧形顶托(76)，所述弧形顶托(76)与所述弧形底托(72)位置对应。
10.如权利要求1所述的橄榄球智能发球机，其特征在于，所述底箱(1)内设置有储球仓
(10)，所述储球仓(10)内储存有多个所述橄榄球(52)，所述储球仓(10)与所述发球筒(3)之
间设置有输送机构，所述输送机构用于将所述橄榄球(52)输送至所述发球筒(3)内。

暂无

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