焊接机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201710935179.3
IPC分类号：B23K37/02
申请日期：
2017-10-10
申请人：
汉能机器人自动化（丹阳）有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	焊接机器人
申请号	CN201710935179.3	申请日期	2017-10-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-01-19	公开/公告号	CN107598434A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/02 支承焊接件或切割件的支架	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人	汉能机器人自动化（丹阳）有限公司	申请人地址	江苏省镇江市丹阳市丹金路益阳五金机电城5号楼1-2# 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	汉能机器人自动化（丹阳）有限公司	当前权利人	汉能机器人自动化（丹阳）有限公司
发明人	王严
代理机构	常州市权航专利代理有限公司	代理人	乔楠

摘要

发明涉及机器人技术领域，尤其是一种焊接机器人，包括转盘座、转盘、第一伺服电机、第二伺服电机、第一转臂、第三伺服电机、第二转臂、第四伺服电机、固定臂和焊枪，所述转盘设置在X轴和Y轴形成的平面上，所述转盘包括转盘本体和设置在转盘本体的转盘檐，所述转盘转动连接在所述转盘座上，所述第一伺服电机固定连接在转盘本体上驱动转盘在转盘座上转动，所述第二伺服电机固定连接在转盘檐上用以方便第一伺服电机的拆装，所述第二伺服电机驱动第一转臂在X轴和Z轴形成的平面上转动，通过在转盘上设置转盘檐，将第二伺服电机固定连接在转盘檐上，从而方便第一伺服电机的拆装。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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