一种用于无人化采煤工作面的截割路径规划方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610265198.5
IPC分类号：E21C35/24
申请日期：
2016-04-26
申请人：
山东科技大学;山东蓝光软件有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于无人化采煤工作面的截割路径规划方法
申请号	CN201610265198.5	申请日期	2016-04-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-09	公开/公告号	CN106089201A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21C35/24 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21C 采矿或采石 E21C35/00 不包含在组E21C 25/00至E21C 33/00，E21C 37/00或E21C 39/00中的，掏槽或使矿物完全落离矿层的机器的零部件或附件 E21C35/24 掏槽或使矿物完全落离矿层的机械专用的遥控装置（一般的控制入G05）	IPC分类号	E;2;1;C;3;5;/;2;4查看分类表>
申请人	山东科技大学;山东蓝光软件有限公司	申请人地址	山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东科技大学,山东蓝光软件有限公司	当前权利人	山东科技大学,山东蓝光软件有限公司
发明人	卢新明;李旭健;尹红;彭延军
代理机构	济南舜源专利事务所有限公司	代理人	王连君

摘要

本发明公开了一种用于无人化采煤工作面的截割路径规划方法，属于采煤自动化技术领域，该方法在预知煤岩体三维精确模型的前提下进行全局截割路径规划，根据工作面当前位置及采煤机截割深度，将煤层切分为片状，对于每一片煤壁，以采煤机的运动方式和几何参数为约束条件，分别按照不同的进刀方式和截割方向给出各种可能的截割方案，综合考虑所有煤壁片的可能方案，以采煤机总行程和滚筒截割轨迹总长度最短为目标，生成最优的连续截割路径，解决了传统记忆截割的煤岩识别、多次学习、频繁交互等难题，提高了生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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