一种实现并联机器人食品分拣加工的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710802131.5
IPC分类号：B25J9/16;B25J9/00;B25J9/12
申请日期：
2017-09-07
申请人：
龙海铂格自动化设备有限责任公司

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专利名称	一种实现并联机器人食品分拣加工的方法
申请号	CN201710802131.5	申请日期	2017-09-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-12-05	公开/公告号	CN107433593A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	龙海铂格自动化设备有限责任公司	申请人地址	福建省漳州市龙海市东园工业区电商创业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	龙海铂格自动化设备有限责任公司	当前权利人	龙海铂格自动化设备有限责任公司
发明人	蔡兆晖;陈秋强;周聪辉;卢祺斌
代理机构	哈尔滨龙科专利代理有限公司	代理人	高媛

摘要

一种实现并联机器人食品分拣加工的方法。本发明涉及一种并联机器人食品分拣加工的方法。其组成包括视觉传感器，所述的视觉传感器通过以太网总线将信号传输至X86视觉识别主机，所述的X86视觉识别主机通过以太网总线与工业交换机双向传输信号，所述的工业交换机通过以太网总线与人机界面双向传输信号，所述的工业交换机通过以太网总线与X86运动控制主机双向传输信号，所述的工业交换机通过以太网总线与PLC双向传输信号，所述的PLC将信号传输至真空发生器，所述的真空发生器将真空吸盘的气体通过气泵抽出。本发明用于并联机器人食品分拣加工。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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