一种全地形自适应轮履

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920059085.9
IPC分类号：B60B19/02;B62D55/084
申请日期：
2019-01-15
申请人：
山东科技大学

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著录项信息

专利名称	一种全地形自适应轮履
申请号	CN201920059085.9	申请日期	2019-01-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60B19/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60B 车轮（通过轧制制造车轮或车轮部件入B21H 1/00，通过锻制、锤锻或模压入B21K 1/28）；脚轮；用于车轮或脚轮的轴；车轮附着力的提高 B60B19/00 其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮 B60B19/02 可转换的，例如从路面轮转换成轨道轮；可在道路和轨道上交替使用的特殊结构车轮	IPC分类号	B;6;0;B;1;9;/;0;2;;;B;6;2;D;5;5;/;0;8;4查看分类表>
申请人	山东科技大学	申请人地址	山东省青岛市黄岛区前湾港路579号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东科技大学	当前权利人	山东科技大学
发明人	曾庆良;孙志远;田明倩;戴汉政;万丽荣
代理机构	济南金迪知识产权代理有限公司	代理人	王楠

摘要

本实用新型涉及一种全地形自适应轮履，包括行星齿轮减速机构、活动组合式轮毂机构和橡胶履带传动机构；行星齿轮减速机构通过伸缩装置、支撑杆与活动组合式轮毂机构连接，通过伸缩装置工作使活动组合式轮毂机构改变外部形状；橡胶履带传动机构与活动组合式轮毂机构连接，当活动组合式轮毂机构外部形状改变时，实现橡胶履带传动机构的轮式形态与履带式形态之间的转换。本实用新型能够通过制动器、离合器和液压缸的相互配合控制轮式与履带式形态之间的相互转换，在平坦硬路面上，转换成轮式形态，从而提高行驶速度，降低功率消耗；在松软地面上，转换成履带式形态，从而增大接地面积，提高牵引力，提高通过性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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