自动装配螺钉机

1、一种自动装配螺钉机，设置有微机控制系统、螺钉送料机构、螺钉动力机构， 微机控制系统与螺钉送料机构、螺钉动力机构分别连接，螺钉送料机构与螺钉动力机 构连接，微机控制系统用于控制自动装配螺钉机的操作，螺钉送料机构用于螺钉的自 动送料，螺钉动力机构用于螺钉的输送到位，其特征在于：还设置有螺钉紧固机构、 流水线滑板，微机控制系统与螺钉紧固机构连接，螺钉动力机构与螺钉紧固机构连接， 螺钉紧固机构用于螺钉的自动装配，所述螺钉送料机构设置有振动盘控制器、螺钉振 动盘、螺钉导轨、螺钉分拣器、螺钉分拣气缸、吹气电磁阀、分拣气缸电磁阀、三联 件气源、送料速度微调旋钮、振动盘送料速度旋钮、振动指示灯、振动开关、振动盘 控制器电源开关、振动盘支承柱，振动盘控制器安装在螺钉送料机构内，送料速度微 调旋钮、振动盘送料速度旋钮、振动指示灯、振动开关、振动盘控制器电源开关安装 在振动盘控制器上，螺钉振动盘安装在振动盘支承柱上并与螺钉导轨连接，螺钉导轨 与螺钉分拣器连接，螺钉分拣器与螺钉分拣气缸、螺钉动力结构连接，吹气电磁阀、 分拣气缸电磁阀与三联件气源连接。
2、根据权利要求1所述的自动装配螺钉机，其特征在于：所述螺钉动力机构设 置有机架高度调节手柄、定位感应开关、动力气缸电磁阀、横向导轨支承板、Y轴步 进电机、X轴步进电机、被动轴、轴承座、纵向导轨支承板、纵向固定板、同步带、 同步轮、横向导柱、螺钉到位检测传感器、动力机构固定板、送钉管，机架高度调节 手柄、横向导轨支承板安装在动力机构固定板上，定位感应开关、动力气缸电磁阀、 纵向固定板、同步带、同步轮、横向导柱、纵向导轨支承板安装在横向导轨支承板上， Y轴步进电机、X轴步进电机、被动轴、轴承座安装在纵向固定板上，送钉管与螺钉 分拣器连接，螺钉到位检测传感器安装在横向导轨支承板上并与送钉管连接。
3、根据权利要求1所述的自动装配螺钉机，其特征在于：所述螺钉紧固机构设 置有行程调节螺母、气缸活塞杆、动力气缸、复位传感器、到位传感器、上下导轨支 承板、上下导柱、复位压簧、连杆、电动螺丝刀、电动螺丝刀调速控制器、螺丝刀头、 螺丝刀固定滑块、螺钉出口联接头，行程调节螺母安装在气缸活塞杆上并与动力气缸 连接，复位传感器、到位传感器安装在动力气缸上，上下导轨支承板与螺钉动力结构 连接，动力气缸上设置有上下导柱，螺丝刀固定滑块安装在上下导柱上，复位压簧安 装在连杆上，连杆、电动螺丝刀、螺钉出口联接头安装在螺丝刀固定滑块上，螺丝刀 头安装在螺钉出口联接头上，电动螺丝刀调速控制器安装动力机构固定板上。
4、根据权利要求1所述的自动装配螺钉机，其特征在于：所述微机控制系统设 置有组合开关到位感应开关和蜂鸣器，组合开关到位感应开关用于检测组合开关是否 到位，蜂鸣器用于螺钉不到位时自动报警。

技术领域：\n本发明涉及一种带微机控制的自动装配螺钉机，它主要用于汽车配件的螺钉紧固，尤其 是汽车用组合开关的生产。\n背景技术：\n在现有技术中，作为汽车配件的螺钉紧固通常靠简单的手工作业，制造方法落后，效率 低，可靠性差，质量不稳定，从而影响汽车用组合开关的组装，增加企业的产品成本。\n发明内容：\n本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种效率高、性 能可靠的带微机控制的自动装配螺钉机。\n本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：该自动装配螺钉机，设置有微机控制系 统、螺钉送料机构、螺钉动力机构，微机控制系统与螺钉送料机构、螺钉动力机构分别连接， 螺钉送料机构与螺钉动力机构连接，微机控制系统用于控制自动装配螺钉机的操作，螺钉送 料机构用于螺钉的自动送料，螺钉动力机构用于螺钉的输送到位，其特征在于还设置有螺钉 紧固机构、流水线滑板，微机控制系统与螺钉紧固机构连接，螺钉动力机构与螺钉紧固机构 连接，螺钉紧固机构用于螺钉的自动装配，所述螺钉送料机构设置有振动盘控制器、螺钉振 动盘、螺钉导轨、螺钉分拣器、螺钉分拣气缸、吹气电磁阀、分拣气缸电磁阀、三联件气源、 送料速度微调旋钮、振动盘送料速度旋钮、振动指示灯、振动开关、振动盘控制器电源开关、 振动盘支承柱，振动盘控制器安装在螺钉送料机构内，送料速度微调旋钮、振动盘送料速度 旋钮、振动指示灯、振动开关、振动盘控制器电源开关安装在振动盘控制器上，螺钉振动盘 安装在振动盘支承柱上并与螺钉导轨连接，螺钉导轨与螺钉分拣器连接，螺钉分拣器与螺钉 分拣气缸、螺钉动力结构连接，吹气电磁阀、分拣气缸电磁阀与三联件气源连接。\n本发明所述螺钉动力机构设置有机架高度调节手柄、定位感应开关、动力气缸电磁阀、 横向导轨支承板、Y轴步进电机、X轴步进电机、被动轴、轴承座、纵向导轨支承板、纵向 固定板、同步带、同步轮、横向导柱、螺钉到位检测传感器、动力机构固定板、送钉管，机 架高度调节手柄、横向导轨支承板安装在动力机构固定板上，定位感应开关、动力气缸电磁 阀、纵向固定板、同步带、同步轮、横向导柱、纵向导轨支承板安装在横向导轨支承板上， Y轴步进电机、X轴步进电机、被动轴、轴承座安装在纵向固定板上，送钉管与螺钉分拣器 连接，螺钉到位检测传感器安装在横向导轨支承板上并与送钉管连接。\n本发明所述螺钉紧固机构可以设置有行程调节螺母、气缸活塞杆、动力气缸、复位传感 器、到位传感器、上下导轨支承板、上下导柱、复位压簧、连杆、电动螺丝刀、电动螺丝刀 调速控制器、螺丝刀头、螺丝刀固定滑块、螺钉出口联接头，行程调节螺母安装在气缸活塞 杆上并与动力气缸连接，复位传感器、到位传感器安装在动力气缸上，上下导轨支承板与螺 钉动力结构连接，动力气缸上设置有上下导柱，螺丝刀固定滑块安装在上下导柱上，复位压 簧安装在连杆上，连杆、电动螺丝刀、螺钉出口联接头安装在螺丝刀固定滑块上，螺丝刀头 安装在螺钉出口联接头上，电动螺丝刀调速控制器安装动力机构固定板上。\n本发明所述微机控制系统设置有组合开关到位感应开关和蜂鸣器，组合开关到位感应开 关用于检测组合开关是否到位，蜂鸣器用于螺钉不到位时自动报警。\n本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计更为合理，自动化程度高、提 高工效，质量稳定、能降低企业产品成本。\n附图说明：\n图1是本发明实施例的结构示意图。\n图2是本发明实施例螺钉送料机构的结构示意图。\n图3是本发明实施例螺钉动力机构的结构示意图。\n图4是本发明实施例螺钉紧固机构的结构示意图。\n图5是本发明实施例的电路示意图。\n图6是本发明实施例的微机控制系统示意图。\n图1～图6附图标记说明：\n螺钉送料机构 1、螺钉 2、螺钉振动盘 3、螺钉导轨 4、螺钉分拣器 5、螺钉分拣气缸 6、 吹气电磁阀 7、分拣气缸电磁阀 8、三联件气源 9、送料速度微调旋钮 10、振动盘送料速度旋 钮 11、振动指示灯 12、送钉管 13、振动开关 14、振动盘控制器电源开关 15、振动盘控制器 16、振动盘支承柱 17、电动螺丝刀电源线 18、行程调节螺母 19、气缸活塞杆 20、动力气缸 21、复位传感器 22、机架高度调节手柄 23、到位传感器 24、定位感应开关 25、动力气缸电 磁阀 26、横向导轨支承板 27、Y轴步进电机 28-1、X轴步进电机 28-2、被动轴 29、轴承座 30、纵向导轨支承板 31、纵向固定板 32、上下导轨支承板 33、上下导柱 34、复位压簧 35、 连杆 36、螺丝刀控制器电源线 37、电动螺丝刀调速控制器 38、流水线滑板 39、蜂鸣器 40、 组合开关到位感应开关 41、组合开关 42、微机控制系统 43、螺钉出口联接头 44、同步带 45、同 步轮 46、横向导柱 47、螺钉到位检测传感器 48、螺丝刀头 49、电动螺丝刀 50、螺丝刀固定滑块 51、 动力机构固定板 52、螺钉动力机构 53、螺钉紧固机构 54、流水线滑板到达指定位置 55、螺 丝刀下降到位信号 56、螺丝刀返回到位信号 57、螺丝通过信号 58、X轴零位信号 59、Y轴零 位信号 60、流水线滑板第二个不到位置信号 61。\n具体实施方式：\n参见图1～图6，本发明实施例一种带微机控制的自动装配螺钉机设置有微机控制系统 43、螺钉送料机构1、螺钉动力机构53、螺钉紧固机构54、流水线滑板39，微机控制系统 43与螺钉送料机构1、螺钉动力机构53、螺钉紧固机构54分别连接，螺钉送料机构1与螺 钉动力机构53连接，螺钉动力机构53与螺钉紧固机构54连接，微机控制系统43用于控制 自动装配螺钉机的操作，螺钉送料机构1用于螺钉2的自动送料，螺钉动力机构53用于螺钉 2的输送到位，螺钉紧固机构54用于螺钉2的自动装配，微机控制系统43设置有组合开关 到位感应开关41和蜂鸣器40，组合开关到位感应开关41用于检测组合开关42是否到位， 蜂鸣器40用于螺钉2不到位时自动报警。\n本发明实施例螺钉送料机构1设置有振动盘控制器16、螺钉振动盘3、螺钉导轨4、螺 钉分拣器5、螺钉分拣气缸6、吹气电磁阀7、分拣气缸电磁阀8、三联件气源9、送料速度 微调旋钮10、振动盘送料速度旋钮11、振动指示灯12、振动开关14、振动盘控制器电源开 关15、振动盘支承柱17，振动盘控制器16安装在螺钉送料机构1内，送料速度微调旋钮10、 振动盘送料速度旋钮11、振动指示灯12、振动开关14、振动盘控制器电源开关15安装在振 动盘控制器16上，螺钉振动盘3安装在振动盘支承柱17上并与螺钉导轨4连接，螺钉导轨 4与螺钉分拣器5连接，螺钉分拣器5与螺钉分拣气缸6、螺钉动力结构53的送钉管13连接， 吹气电磁阀7、分拣气缸电磁阀8与三联件气源9连接，三联件气源9用于气源动力的提供， 螺钉分拣气缸6用于将螺钉2送入螺钉紧固机构54工序。\n本发明实施例螺钉动力机构53设置有机架高度调节手柄23、定位感应开关25、动力气 缸电磁阀26、横向导轨支承板27、Y轴步进电机28—1、X轴步进电机28—2、被动轴29、 轴承座30、纵向导轨支承板31、纵向固定板32、同步带45、同步轮46、横向导柱47、螺钉 到位检测传感器48、动力机构固定板52、送钉管13，机架高度调节手柄23、横向导轨支承 板27安装在动力机构固定板52上，定位感应开关25、动力气缸电磁阀26、纵向固定板32、 同步带45、同步轮46、横向导柱47、纵向导轨支承板31安装在横向导轨支承板27上，Y轴 步进电机28—1、X轴步进电机28—2、被动轴29、轴承座30安装在纵向固定板32上，送钉 管13与螺钉分拣器5连接，螺钉到位检测传感器48安装在横向导轨支承板27上并与送钉管 13连接。\n本发明实施例螺钉紧固机构54设置有行程调节螺母19、气缸活塞杆20、动力气缸21、 复位传感器22、到位传感器24、上下导轨支承板33、上下导柱34、复位压簧35、连杆36、 电动螺丝刀50、电动螺丝刀电源线18、电动螺丝刀调速控制器38、螺丝刀控制器电源线37、 螺丝刀头49、螺丝刀固定滑块51、螺钉出口联接头44，行程调节螺母19安装在气缸活塞杆 20上并与动力气缸21连接，复位传感器22、到位传感器24安装在动力气缸21上，上下导 轨支承板33与螺钉动力结构53的纵向导轨支承板31连接，动力气缸21上设置有上下导柱 34，螺丝刀固定滑块51安装在上下导柱34上，复位压簧35安装在连杆36上，连杆36、电 动螺丝刀50、螺钉出口联接头44安装在螺丝刀固定滑块51上，电动螺丝刀电源线18与电 动螺丝刀50连接，螺丝刀头49安装在螺钉出口联接头44上，电动螺丝刀调速控制器38安 装动力机构固定板52上。\n本发明实施例微机控制系统43的组合开关到位感应开关41安装在流水线滑板39下方， 组合开关42安装流水线滑板39上，蜂鸣器40安装在动力机构固定板52上，当螺钉到位检 测传感器48没有得到信号时，蜂鸣器40会自动报警。\n本发明实施例的主要工作流程如下：\n首先将螺钉2放入螺钉振动盘3内，开启振动盘控制器电源开关15，再打开振动开关14， 振动指示灯亮12，螺钉2经螺钉振动盘3振动分拣排列出来，通过螺钉导轨4进入螺钉分拣 器5准备作业。打开微机电脑启动微机控制系统43，确认座标位置是否在定位感应开关25 的零位位置，确认正确后，再打开三联件气源9，待流水线滑板39上的组合开关42到位， 组合开关到位感应开关41启动，微机控制系统43得到信号，启动步进电机28，使螺钉出口 联接头44到达设置座标位置，启动动力气缸电磁阀26，动力气缸21带动电动螺丝刀50下 行到位，使螺钉2进入组合开关42中，这时电动螺丝刀50自动启动，带动螺丝刀头49旋转 将螺钉2旋入组合开关42中并紧固，这时到位传感器24得到信号，反馈给微机控制系统43， 微机控制系统43得到信号，关闭动力气缸电磁阀26，动力气缸21复位，复位传感器22得 到信号，反馈给微机控制系统43，启动分拣气缸电磁阀8，然后螺钉分拣气缸6工作，将螺 钉振动盘3内排列好的螺钉2分拣出一颗，送入送钉管13内，然后启动吹气电磁阀7工作， 通过三联件气源9吹气，将螺钉2送到螺钉出口联接头44，这时若螺钉到位检测传感器48 没有得到信号，蜂鸣器40会自动报警，如螺钉到位检测传感器48得到信号，接着启动Y轴 步进电机28-1和X轴步进电机28-2，准备到达下一个设定的座标位置，重复上述的工作， 直到工作完成。