一种定位方法及其定位装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201710350158.5
IPC分类号：G01C21/10;G01C11/00
申请日期：
2017-05-18
申请人：
上海逍森自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种定位方法及其定位装置
申请号	CN201710350158.5	申请日期	2017-05-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-08-08	公开/公告号	CN107024208A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;0;;;G;0;1;C;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	上海逍森自动化科技有限公司	申请人地址	上海市宝山区吉浦路545-551号2368室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海逍森自动化科技有限公司	当前权利人	上海逍森自动化科技有限公司
发明人	王沿辰;陈梦初
代理机构	昆明合众智信知识产权事务所	代理人	张玺

摘要

本发明公开了一种定位方法，包括步骤一，建立工作区域的栅格数据库；步骤二，由至少一个影像获取装置获取影像；步骤三，对所获取的影像进行处理；步骤四，由至少一个传感器获取运动状态信息；步骤五，由至少一个定位装置获取目标位置；步骤六，将上述一个步骤四和一个步骤五信息进行耦合，本发明还涉及一种定位装置，包括至少一个处理器，用于执行计算机程序产品，且可以耦合上述步骤四和步骤五的位置信息；至少一个存储装置，用于存储计算机程序代码和数据库；传感器装置，至少用于确定一个方向；定位模块，至少用于确定一个路程，以便通过耦合信息确定目标位置；摄像装置，至少用于获取一个影像。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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