一种硬件模块化的控驱一体装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921939181.9
IPC分类号：B25J9/16;B25J13/00
申请日期：
2019-11-12
申请人：
佛山智能装备技术研究院

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著录项信息

专利名称	一种硬件模块化的控驱一体装置
申请号	CN201921939181.9	申请日期	2019-11-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	佛山智能装备技术研究院	申请人地址	广东省佛山市南海区狮山镇松岗松夏工业园桃园东路19号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山智能装备技术研究院	当前权利人	佛山智能装备技术研究院
发明人	招子安;吴重庆;黄祖强;冯肄禹;区盛昌;周伟娜
代理机构	佛山卓就专利代理事务所（普通合伙）	代理人	赵勇

摘要

本实用新型机器人硬件，尤其涉及一种硬件模块化的控驱一体装置。控制模块与扩展模块，通过控制‑扩展模块接口进行连接，实现控制模块与扩展模块的数据交换，并实现不同型号的控制模块和扩展模块互相连接；控制模块与功率模块，通过控制‑功率模块接口进行连接，实现控制模块与功率模块的数据交换，并实现不同型号的控制模块和功率模块互相连接。通过将控制模块、扩展模块和功率模块这些硬件模块化的方式集成在一起，达到控驱一体高效集成的目的，体现出控驱一体高效集成的优势。根据不同的应用场景，通过更换适应硬件模块达到高效灵活的目的，避免控驱一体系统应用的局限。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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