基于四自由度并联机构的圆柱形6D打印系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201811217051.4
IPC分类号：B29C64/241;B29C64/227;B33Y30/00
申请日期：
2018-10-18
申请人：
西安理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于四自由度并联机构的圆柱形6D打印系统
申请号	CN201811217051.4	申请日期	2018-10-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-22	公开/公告号	CN109367001A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B29C64/241 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B29 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工 B29C 塑料的成型或连接；塑性状态材料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整（制作预型件入B29B 11/00；通过将原本不相连接的层结合成为各层连在一起的产品来制造层状产品入B32B 7/00至B32B 41/00）〔4〕 B29C64/00 增材加工，即，三维（3D）物体通过增材沉积，聚结或层压，例如通过3D打印，通过光固化或选择性激光烧结〔2017.01〕 B29C64/20 附加制造装置；及其零件或附件〔2017.01〕 B29C64/227 驱动装置〔2017.01〕 B29C64/241 旋转运动〔2017.01〕	IPC分类号	B;2;9;C;6;4;/;2;4;1;;;B;2;9;C;6;4;/;2;2;7;;;B;3;3;Y;3;0;/;0;0查看分类表>
申请人	西安理工大学	申请人地址	陕西省西安市金花南路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安理工大学	当前权利人	西安理工大学
发明人	王庚祥;韦凯鹤
代理机构	北京国昊天诚知识产权代理有限公司	代理人	杨洲

摘要

本发明公开了基于四自由度并联机构的圆柱形6D打印系统，包括4‑SPS/PS并联机构、圆柱筒，圆柱筒与打印机的基座活动连接，圆柱筒的内侧薄壁均匀设有螺旋线状轨道，滑座的一端位于螺旋状轨道内，滑座的另一端与滚珠丝杠座连接，滚珠丝杠座上安装有滚珠丝杠，连接板的一端安装在滚珠丝杠上，通过伺服电机驱动滚珠丝杠的转动，从而带动连接板沿滚珠丝杠座上的导轨移动，连接板的另一端与喷嘴连接，连接板带动喷嘴在圆柱筒的径向进行移动，打印机的基座上安装有4‑SPS/PS并联机构，4‑SPS/PS并联机构的顶部连接有并联机构上平台。本发明实现了绕Z轴的转动与沿Z轴的移动打印运动，实现了平面XOY的打印运动，提高打印质量与打印精度上的功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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