水下滑翔机海流垂向速度观测方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201710671069.0
IPC分类号：G01P5/00;G01C13/00
申请日期：
2017-08-07
申请人：
熊学军

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专利名称	水下滑翔机海流垂向速度观测方法
申请号	CN201710671069.0	申请日期	2017-08-07
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-02-02	公开/公告号	CN107656090A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01P5/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01P 线速度或角速度、加速度、减速度或冲击的测量；运动的存在或不存在的指示；运动的方向的指示（利用陀螺效应测量角速率入G01C 19/00；用于测量两个或多个运动变量的组合测量设备入G01C 23/00；声速测量入G01H 5/00；光速测量入G01J 7/00；通过无线电波或其他波的反射或再辐射，且基于传播效应（例如多普勒效应）、传播时间或传播方向来测量固体物体的方向或速度入G01S；核辐射速度的测量入G01T） G01P5/00 测量流体的速度，例如空气流；测量物体相对于流体的速度，例如船、航行器的速度（计量流量的速度测量装置的应用入G01F）	IPC分类号	G;0;1;P;5;/;0;0;;;G;0;1;C;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	熊学军	申请人地址	山东省青岛市崂山区仙霞岭路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	熊学军	当前权利人	熊学军
发明人	熊学军;刘曙光;胡筱敏;王红
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明属于水下滑翔机海流垂向速度观测技术领域，提出了一种实用、有效的水下滑翔机海流垂向速度观测方法。本方法属于拉格朗日观测方法，首先，在水下滑翔机上集成加速度计和压力传感器，通过它们记录滑翔机的加速度和深度变化。对加速度计测量得到的加速度积分获得滑翔机的速度变化过程，压力传感器记录的垂直位移过程；然后，由水下滑翔机的运动过程，通过由模型试验和流体力学计算所建立的海流‑水下滑翔机运动模型滞后算法，推算海流的运动过程。本发明集成加速度计和压力传感器，充分利用水下滑翔机原位观测、中性悬停精确控制能力以及姿态调节能力，实现了对海流垂向速度的准确测量，为水下滑翔机观测内波、中尺度涡等海洋现象提供理论依据和现实基础。

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