基于视觉跟踪的PCB板二次及多次精确打孔方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810889903.8
IPC分类号：H05K3/00
申请日期：
2018-08-07
申请人：
向耀

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著录项信息

专利名称	基于视觉跟踪的PCB板二次及多次精确打孔方法
申请号	CN201810889903.8	申请日期	2018-08-07
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-07	公开/公告号	CN108966500A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H05K3/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H05 其他类目不包含的电技术 H05K 印刷电路；电设备的外壳或结构零部件；电气元件组件的制造（其他类目不包括的仪器零部件或其他设备的类似零部件入G12B；薄膜或厚膜电路入H01L 27/01，H01L 27/13；用于对印刷电路或印刷电路之间的电连接的非印刷方法入H01R；用于特殊类型设备的外壳或其结构零部件，见有关小类；仅包括单一工艺的加工方法，例如已列入其他类目的加热、喷射，见有关的类） H05K3/00 用于制造印刷电路的设备或方法（结构表面或图形表面照相制板的制作、所用的材料或原图、其专用的设备，一般入G03F；包括有半导体器件制造的入H01L）〔3〕	IPC分类号	H;0;5;K;3;/;0;0查看分类表>
申请人	向耀	申请人地址	广东省深圳市坪山区石井街道田头社区金田路287号恒邦大业工业园四栋办公楼202 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	向耀	当前权利人	向耀
发明人	向耀
代理机构	深圳市深弘广联知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	向用秀

摘要

本发明公开了一种基于视觉跟踪的PCB板二次及多次精确打孔方法，通过视觉系统获取PCB板的图像信息后，由cvThreshold函数将图像信息二值化；利用FindBlobs函数计算处理后的图像上存在的连通域，并过滤小于面积的连通区域；利用Sobel算子快速地找到所有可能的边缘点后，在可能的边缘点内，采用Zernike矩边缘算子精确定位边缘，再根据边缘坐标计算的到Mark点或者预制孔的中心位置坐标；大大降低了需要计算的点的数据量，提高了确定中心坐标的速度且不失准确度；采用多次打孔的方式，每次打孔时重新对预制孔的中心坐标定位，纠正单次定位可能出现的偏差问题，且多次打孔时钻头是对前次打孔的预制孔的边缘的打磨过程，精度远高于单次打孔。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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