动态机器人装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420540098.5
IPC分类号：G07D11/00
申请日期：
2014-09-19
申请人：
国家电网公司;国网福建省电力有限公司;福建省电力有限公司泉州电力技能研究院;国网福建省电力有限公司宁德供电公司

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专利名称	动态机器人装置
申请号	CN201420540098.5	申请日期	2014-09-19
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G07D11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G07 核算装置 G07D 处理硬币、纸币或类似的有价纸币，例如按其面额检验、兑换，计数，分发，交付或存款〔2〕 G07D11/00 接受硬币或纸币的装置，如存款机（投币或电硬币启动的设备或类似设备入G07F；投纸币或电纸币启动的设备入G07F 7/04；完整的银行系统入G07F 19/00）〔5〕	IPC分类号	G;0;7;D;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	国家电网公司;国网福建省电力有限公司;福建省电力有限公司泉州电力技能研究院;国网福建省电力有限公司宁德供电公司	申请人地址	北京市西城区西长安街86号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国家电网公司,国网福建省电力有限公司,福建省电力有限公司泉州电力技能研究院,国网福建省电力有限公司宁德供电公司	当前权利人	国家电网公司,国网福建省电力有限公司,福建省电力有限公司泉州电力技能研究院,国网福建省电力有限公司宁德供电公司
发明人	李文锦;林党养
代理机构	福州元创专利商标代理有限公司	代理人	蔡学俊

摘要

本实用新型涉及一种动态机器人装置，包括机架，所述机架包括横置的底架与竖设于底架上的立架，所述底架两侧对称设有车轮，所述的车轮由一舵机驱动，所述舵机与一设置于电路板上舵机驱动电路连接，所述的电路板设置于所述的立架后端面上，所述电路板上还设置有一MCU以及与该MCU连接的无线通信模块，所述的MCU还连接有金属传感器、蜂鸣器、地面QTI传感器、两个光敏传感器以及一LED显示屏；所述光敏传感器设置于底架前端上方两侧，所述LED显示屏设置于立架上端部，所述金属传感器设置于底架下端面中部。本实用新型不仅能够循迹避障，实现与出币滑道出币口对接，顺利的将ATM处的硬币接走，而且结构简单，易于操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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