一种链条生产设备

1.一种链条生产设备，包括底座（1）、设于底座（1）上的输送结构、切口结构、弯形结构、合模结构及串环结构；其特征在于，所述输送结构包括设于底座（1）上的滑轨（21）、滑动连接于滑轨（21）上的滑块（22）、固设于滑块（22）上用于夹住钢条的夹紧结构、设于底座（1）上带动滑块（22）移动的输送气缸（24）；所述夹紧结构包括固设于滑块（22）的夹紧平台（231）、固设于滑块（22）上且位于夹紧平台（231）上方的铰接座（232）、中部与铰接座（232）铰接的夹紧块（233）及与夹紧块（233）上远离夹紧平台（231）一端铰接的夹紧气缸（234）。
2.根据权利要求1所述的一种链条生产设备，其特征在于，所述输送结构还包括纵向限位结构、横向限位结构；所述纵向限位结构为转动连接于底座（1）上且呈上下分布的上辊轮（251）、下辊轮（252），上下辊轮之间具有适于钢条穿过的间隙，且上下辊轮都与钢条紧密接触；所述横向限位结构包括固设于滑块（22）上的输送平台（261）、转动连接于输送平台（261）上并在径向上呈两列分布的左辊轮（262）与右辊轮（263），左右辊轮之间具有适于钢条穿过的间隙，且左右辊轮都与钢条紧密接触。
3.根据权利要求1或2所述的一种链条生产设备，其特征在于，所述切口结构包括两个切块（31）、带动相应切块（31）转动且使两个切块（31）上部开合的旋转气缸（32）、固设于相应切块（31）上部的切刀一（33）。
4.根据权利要求3所述的一种链条生产设备，其特征在于，所述切口结构还包括固设于底座（1）上的压紧平台（34）、与压紧平台（34）铰接的压紧块（35）、铰接于底座（1）两侧之间的转轴（36）、固设于转轴（36）上且用于使压紧块（35）转动从而实现压紧块（35）与压紧平台（34）之间开合的凸块（37）。
5.根据权利要求1或4所述的一种链条生产设备，其特征在于，所述弯形结构包括固设于底座（1）上的工作平台（41）、纵向伸缩于工作平台（41）内外的弯形模具（42）、固设于工作平台（41）上且用于将钢条推向弯形模具（42）的弯形气缸（43）；弯形气缸（43）的活塞杆自由端固设有弯形块（431），弯形块（431）作用于钢条的一侧开有与弯形模具（42）相应侧形状吻合的凹槽（4311）；所述凹槽（4311）上沿钢条移动方向的后端设有用于切断钢条的切刀二（43111）。
6.根据权利要求5所述的一种链条生产设备，其特征在于，所述底座（1）位于工作平台（41）两侧的内壁上分别开有一对滑槽（11）；所述合模结构包括纵向伸缩于工作平台（41）内外的成环模具（51）、滑动连接于相应对滑槽（11）中的推杆（52）、中部与底座（1）内壁铰接且下部与推杆（52）铰接的转动块（53）、与转动块（53）上端铰接的拉杆（54）、固定于转轴（36）上用于使推杆（52）远离工作平台（41）的凸轮（55）、固定于拉杆（54）自由端的堆块（56）、固定于堆块（56）上且与成环模具（51）配合的合块（57）、用于将经弯形结构处理的钢条移动至成环模具（51）外的机械手；所述成环模具（51）为两个相互背离的端面呈弧状的柱体；两个合块（57）上都设有与成环模具（51）相应弧状端面吻合的凹面（571）；所述推杆（52）始终具有向工作平台（41）靠近的趋势。
7.根据权利要求6所述的一种链条生产设备，其特征在于，所述合模结构还包括固设于堆块（56）上用于使被切刀二（43111）切断的钢条两端相互靠拢的靠块（58）。
8.根据权利要求7所述的一种链条生产设备，其特征在于，所述机械手包括固定于底座（1）上的移动气缸（591）、与移动气缸（591）的活塞杆固定连接的夹臂（592）、固定于夹臂（592）下端两侧的夹片（593）。
9.根据权利要求8所述的一种链条生产设备，其特征在于，所述合模结构还包括一端固定于底座（1）上，另一端位于工作平台（41）设有成环模具（51）处上方的弧状压条（594）。
10.根据权利要求1或7或8或9所述的一种链条生产设备，其特征在于，所述串环结构包括旋转电机（61）、与旋转电机（61）的输出轴固定连接的伸缩气缸（62）、与伸缩气缸（62）的活塞杆固定连接的串环夹具，所述串环夹具包括中部与伸缩气缸（62）的活塞杆固定连接的旋转座（631）、固定于旋转座（631）一侧夹头（632）。

一种链条生产设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及机械加工领域，特别是一种链条生产设备。\n背景技术\n[0002] 现有技术中的链条生产方法，如中国专利号为200810131081.3的发明专利所公开的一种链条立环的制造方法，包括如下步骤:将链条钢剋成料棒，然后将料棒放置在压力机工作台的编链胎上，弯成大V型口的链环，再在压力机工作台的合口胎中，将链环大V型口压成小V型口;编好的链环再完成焊接工序，去刺后即刻放入压力机工作台的胎具上;\n将心胎插入弯曲成型的链环内并置于保证压后链环圆弧的特制胎具上，施加压力，压扁到工艺要求的量，再在铣床上将压扁两平面铣去一部分，达到要求尺寸即可。\n[0003] 然而现有技术并没有公开生产链条时所应用的设备。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的是提供一种链条生产设备，此种链条生产设备生产效率高的优点。\n[0005] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括底座、设于底座上的输送结构、切口结构、弯形结构、合模结构及串环结构；所述输送结构包括设于底座上的滑轨、滑动连接于滑轨上的滑块、固设于滑块上用于夹住钢条的夹紧结构、设于底座上带动滑块移动的输送气缸；所述夹紧结构包括固设于滑块的夹紧平台、固设于滑块上且位于夹紧平台上方的铰接座、中部与铰接座铰接的夹紧块及与夹紧块上远离夹紧平台一端铰接的夹紧气缸。\n[0006] 通过夹紧气缸使夹紧结构的夹紧块与夹紧平台夹紧钢条，从而通过输送气缸带动滑块向前移动，从而带动钢条向前移动；当钢条向前移动一定距离后，夹紧气缸再次动作使夹紧块与夹紧平台松开钢条，且松开的同时，输送气缸带动滑动回复原位，以备再次输送钢条。\n[0007] 作为本发明的优选，所述输送结构还包括纵向限位结构、横向限位结构；所述纵向限位结构为转动连接于底座上且呈上下分布的上辊轮、下辊轮，上下辊轮之间具有间隙；所述横向限位结构包括固设于滑块上的输送平台、转动连接于输送平台上并呈两列分布的左辊轮与右辊轮，左右辊轮之间具有间隙。\n[0008] 加工时，钢条穿过上述间隙，且上下辊轮都与钢条紧密接触，左右辊轮都与钢条紧密接触；纵向限位结构、横向限位结构的设置，使钢条的移动的时候，不会产生横向或纵向的偏移，从而使钢条的移动速度均匀，以提高链条生产的精度；同时，使钢条保持笔直的移动，也减小了钢条与相应部件之间的摩擦，减少了钢条及与钢条接触的部件的磨损。\n[0009] 作为本发明的优选，所述切口结构包括两个切块、带动相应切块转动且使两个切块上部开合的旋转气缸、固设于相应切块上部的切刀一。\n[0010] 当钢条向前移动一定距离后，旋转气缸带动相应切块转动，以使切刀一在钢条相应位置上开设一切口。\n[0011] 作为本发明的优选，所述切口结构还包括固设于底座上的压紧平台、与压紧平台铰接的压紧块、铰接于底座上的转轴、固设于转轴上且用于使压紧块转动从而实现压紧块与压紧平台之间开合的凸块。\n[0012] 凸块随转轴起转动，当凸块最为远离转轴的位置与压紧块接触时，压紧块与压紧平台相配合压紧钢条，而此时正好是夹紧结构松开钢条，输送气缸回退的时候，因此，上述设置，有效避免了钢条随输送气缸的回退而带被带回，确保钢条上被切刀一开设切口的位置精准无误。\n[0013] 作为本发明的优选，所述弯形结构包括固设于底座上的工作平台、纵向伸缩于工作平台内外的弯形模具、固设于工作平台上的弯形气缸；弯形气缸的活塞杆自由端固设有弯形块，弯形块背离弯形气缸的一侧开有与弯形模具相应侧形状吻合的凹槽；所述凹槽上设有用于切断钢条的切刀二。\n[0014] 钢条经切口结构后被输送到弯形结构所在位置，此时，弯形模具从工作平台内向上升起，此时，弯形气缸动作使堆块向弯形模具方向移动，由于经切口结构的动作，钢条在切口处的连接强度已很低，此时，切刀二向钢条方向移动并切断钢条，切断钢条的同时，压紧块与压紧平台配合压紧钢条，而夹紧结构则松开钢条，输送钢条回退；钢条被切刀二切断后，堆块继续向弯形模具方向移动，并配合弯形模具，将钢条压成U形。\n[0015] 作为本发明的优选，所述底座位于工作平台两侧的内壁上分别开有滑槽；所述合模结构包括纵向伸缩于工作平台内外的成环模具、滑动连接于滑槽中的推杆、中部与底座内壁铰接且下部与推杆铰接的转动块、与转动块上端铰接的拉杆、固定于转轴上用于使推杆远离工作平台的凸轮、固定于拉杆自由端的堆块、固定于堆块上且与成环模具配合的合块、机械手；所述成环模具为两个相互背离的端面呈弧状的柱体；两个合块上都设有与成环模具相应弧状端面吻合的凹面；所述推杆的一端固设有张紧气缸通过张紧气缸使推杆始终具有向工作平台靠近的趋势。\n[0016] 由于推杆始终具有向工作平台靠近的趋势，因此，推杆与凸轮的表面始终保持接触，从而使推杆随凸轮的转动而在滑槽中来回滑动，从而也使拉杆也作往复运动；当钢条被压成U形后，弯形模具退回工作平台下方，堆块也由于弯形气缸的动作而退回；同时U形钢条被机械手移动至成环模具处，且此时，成环模具从工作平台内升起，从而使成环模具正好位于U形钢条内，此时，两个合块由于相应拉杆的作用而相互聚拢，从而与成环模具配合，使U形钢条的两个自由端弯折而相互靠拢并相接触，以形成环状。\n[0017] 作为本发明的优选，所述合模结构还包括固设于堆块上的靠块。\n[0018] 靠块的设置，使钢条经弯形结构而形成的U形钢条的两个自由端也略为弯折，以便于后续合块能与成环模具更好的配合以形成链环。\n[0019] 作为本发明的优选，所述机械手包括固定于底座上的移动气缸、与移动气缸的活塞杆固定连接的夹臂、固定于夹臂下端两侧的夹片。\n[0020] 两个夹片用于夹住U形钢条，并通过移动气缸的作用，使U形钢条平移至成环模具处。\n[0021] 作为本发明的优选，所述合模结构还包括一端固定于底座上，另一端位于工作平台设有成环模具处上方的弧状压条。\n[0022] 弧状压条的设置是防止U形钢条在受压的时候，由于两侧的压力而向上拱起，从而影响链条质量。\n[0023] 作为本发明的优选，所述串环结构包括旋转电机、与旋转电机）的输出轴固定连接的伸缩气缸、与伸缩气缸的活塞杆固定连接的串环夹具，所述串环夹具包括中部与伸缩气缸的活塞杆固定连接的旋转座、固定于旋转座一侧的夹头。\n[0024] 当成环模具从工作平台升起并套入U形钢条中时，旋转电机旋转，使夹头旋转并正对构成成环模具的两个柱体这间的位置，再通过伸缩气缸的作用，使夹头中已被夹住的链环进入U形钢条内，再经合模结构的作用，从而使两个链环相连；当U形钢条经合模结构变成链环后，夹头松开原来夹住的链环，并通过旋转电机旋转90度，从而夹住新形成的链环，并通过伸缩气缸动作退开，以等待下一个U形钢条。\n[0025] 综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明实现链条的自动化生产，具有较高的生产效率，且节省了人力资源且具有较高的精度。\n附图说明\n[0026] 图1是实施例结构示意图；\n[0027] 图2是图1中A部结构示意图；\n[0028] 图3是图1中B部结构示意图。\n[0029] 图中，1、底座，11、滑槽，21、滑轨，22、滑块，231、夹紧平台，232、铰接座，233、夹紧块，234、夹紧气缸，24、输送气缸，251、上辊轮，252、下辊轮，261、输送平台，262、左辊轮，\n263、右辊轮，31、切块，32、旋转气缸，33、切刀一，34、压紧平台，35、压紧块，36、转轴，37、凸块，41、工作平台，42、弯形模具，43、弯形气缸，431、弯形块，4311、凹槽，43111、切刀二，51、成环模具，52、推杆，521、张紧气缸，53、转动块，54、拉杆，55、凸轮，56、堆块，57、合块，571、凹面，58、靠块，591、移动气缸，592、夹臂，593、夹片，594、弧状压条，61、旋转电机，62、伸缩气缸，631、旋转座，632、夹头。\n具体实施方式\n[0030] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。\n[0031] 本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。\n[0032] 实施例：如图1至3所示，一种链条生产设备，包括底座1、设于底座1上的输送结构、切口结构、弯形结构、合模结构及串环结构。\n[0033] 输送结构包括设于底座1上的滑轨21、滑动连接于滑轨21上的滑块22、固设于滑块22上用于夹住钢条的夹紧结构、设于底座1上带动滑块22移动的输送气缸24、纵向限位结构、横向限位结构。\n[0034] 夹紧结构包括固设于滑块22的夹紧平台231、固设于滑块22上且位于夹紧平台\n231上方的铰接座232、中部与铰接座232铰接的夹紧块233及与夹紧块233上远离夹紧平台231一端铰接的夹紧气缸234。\n[0035] 纵向限位结构为转动连接于底座1上且呈上下分布的上辊轮251、下辊轮252，上下辊轮之间具有适于钢条穿过的间隙，且上下辊轮都与钢条紧密接触。\n[0036] 横向限位结构包括固设于滑块22上的输送平台261、转动连接于输送平台261上并在径向上呈两列分布的左辊轮262与右辊轮263，左右辊轮之间具有适于钢条穿过的间隙，且左右辊轮都与钢条紧密接触。\n[0037] 切口结构包括两个切块31、带动相应切块31转动且使两个切块31上部开合的旋转气缸32、固设于相应切块31上部的切刀一33、固设于底座1上的压紧平台34、与压紧平台34铰接的压紧块35、铰接于底座1两侧之间的转轴36、固设于转轴36上且用于使压紧块35转动从而实现压紧块35与压紧平台34之间开合的凸块37。\n[0038] 弯形结构包括固设于底座1上的工作平台41、纵向伸缩于工作平台41内外的弯形模具42、固设于工作平台41上且用于将钢条推向弯形模具42的弯形气缸43；弯形气缸43的活塞杆自由端固设有弯形块431，弯形块431作用于钢条的一侧开有与弯形模具42相应侧形状吻合的凹槽4311；所述凹槽4311上沿钢条移动方向的后端设有用于切断钢条的切刀二43111。\n[0039] 底座1位于工作平台41两侧的内壁上分别开有一对滑槽11；合模结构包括纵向伸缩于工作平台41内外的成环模具51、滑动连接于相应对滑槽11中的推杆52、中部与底座1内壁铰接且下部与推杆52铰接的转动块53、与转动块53上端铰接的拉杆54、固定于转轴36上用于使推杆52远离工作平台41的凸轮55、固定于拉杆54自由端的堆块56、固定于堆块56上且与成环模具51配合的合块57、用于将经弯形结构处理的钢条移动至成环模具51外的机械手、固设于堆块56上用于使被切刀二43111切断的钢条两端相互靠拢的靠块58、一端固定于底座1上另一端位于工作平台41设有成环模具51处上方的弧状压条\n594；成环模具51为两个相互背离的端面呈弧状的柱体；两个合块57上都设有与成环模具\n51相应弧状端面吻合的凹面571；推杆52的一端固设有张紧气缸521通过张紧气缸521使推杆52始终具有向工作平台41靠近的趋势。\n[0040] 机械手包括固定于底座1上的移动气缸591、与移动气缸591的活塞杆固定连接的夹臂592、固定于夹臂592下端两侧的夹片593。\n[0041] 串环结构包括旋转电机61、与旋转电机61的输出轴固定连接的伸缩气缸62、与伸缩气缸62的活塞杆固定连接的串环夹具，所述串环夹具包括中部与伸缩气缸62的活塞杆固定连接的旋转座631、固定于旋转座631一侧夹头632。