一种面向移动机器人自主运动的脑机融合控制方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110774945.9
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-07-08
申请人：
西安理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种面向移动机器人自主运动的脑机融合控制方法及系统
申请号	CN202110774945.9	申请日期	2021-07-08
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-21	公开/公告号	CN113419537A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	西安理工大学	申请人地址	陕西省西安市金花南路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安理工大学	当前权利人	西安理工大学
发明人	李睿;刘迪;傅卫平;方旭;杨世强;孙远;李治军
代理机构	西安通大专利代理有限责任公司	代理人	房鑫

摘要

本发明提供一种面向移动机器人自主运动的脑机融合控制方法及系统，具体步骤包括：获取室内复杂环境的视觉信息，建立室内复杂环境的语义地图，提取语义地图中的语义目标图像；采用基于语义目标图像刺激的视觉诱发脑控方法进行操控者的视觉诱发；根据视觉诱发时产生的视觉诱发脑电信号获取操控者选择所需语义目标图像时的脑控意图指令；根据脑控意图指令和语义地图，进行移动机器人运动信息的规划；本发明将基于语义导航的智能控制策略与基于语义目标图像诱发的脑控方法相结合，构建人与移动机器人相结合的脑机融合控制策略优化了仅依靠脑控技术进行底层控制的简单控制方法，可有效减轻操控者的疲劳性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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