路径规划方法、装置及机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010445762.8
IPC分类号：G05D1/02;B25J9/16
申请日期：
2020-05-25
申请人：
北京云迹科技有限公司

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著录项信息

专利名称	路径规划方法、装置及机器人
申请号	CN202010445762.8	申请日期	2020-05-25
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-30	公开/公告号	CN111352430A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	北京云迹科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京云迹科技股份有限公司	当前权利人	北京云迹科技股份有限公司
发明人	支涛;安吉斯
代理机构	北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	李飞

摘要

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种路径规划方法、装置及机器人。本申请实施例提供的路径规划方法，包括获取目标环境的场景地图，场景地图中，每个像素点的像素值用于表征像素点与第一目标点的最小加权距离，第一目标点位于场景地图中；根据偏转角度，以及场景地图中每个像素点的像素值，获取第一目标点与第二目标点之间的偏转路径，作为机器人的靠边行驶路线。通过本申请实施例提供的路径规划方法、装置及机器人，能够实现机器人的靠边行驶，相对于现有技术中，机器人按照最短路径行驶的方案而言，更符合人们的常规行驶规则，因此，不会对周围其他人的正常行驶产生影响。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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