一种重力自稳型采摘机

发明专利有效专利

申请号：
CN201711190436.1
IPC分类号：A01D46/24
申请日期：
2017-11-24
申请人：
西安科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种重力自稳型采摘机
申请号	CN201711190436.1	申请日期	2017-11-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-02-27	公开/公告号	CN107736131A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/24 采摘苹果或类似水果的装置（A01D 46/26优先）〔2，7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;2;4查看分类表>
申请人	西安科技大学	申请人地址	陕西省西安市雁塔中路58号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安科技大学	当前权利人	西安科技大学
发明人	唐伟;赵嘉彬;张嘉辉;张家园;余波
代理机构	西安创知专利事务所	代理人	谭文琰

摘要

本发明公开了一种重力自稳型采摘机，包括三爪机械臂、支撑杆和移动小车；三爪机械臂包括重力自稳式底座和三爪夹持装置，重力自稳式底座包括U形基座、调节杆和配重块；三爪夹持装置包括三爪夹持机构和转动电机，转动电机固定在U形基座的外侧，三爪夹持机构包括机架、三爪机械手、传动组件和驱动器，驱动器固定在机架上，机架与转动电机的输出轴转动连接。本发明设置有重力自稳式底座，当未采摘到采摘对象时，三爪机械臂重心偏下；当采摘到采摘对象后，采摘对象与果树分离，此时三爪机械臂重心偏上，导致三爪机械臂翻转，采摘对象可以竖直下落至收纳袋；采摘对象掉落后，三爪机械臂再次翻转，恢复原状态，准备下次作业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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