一种移动机器人的低成本自主避障方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410538970.7
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2014-10-13
申请人：
北京自动化控制设备研究所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种移动机器人的低成本自主避障方法
申请号	CN201410538970.7	申请日期	2014-10-13
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-04-13	公开/公告号	CN105487536A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	北京自动化控制设备研究所	申请人地址	北京市丰台区云岗南区西里20号楼2层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	航天科工智能机器人有限责任公司	当前权利人	航天科工智能机器人有限责任公司
发明人	吕博;王芳;张新华;季冉明;王娅娟
代理机构	核工业专利中心	代理人	高尚梅;刘昕宇

摘要

本发明属于壁障方法，具体涉及一种移动机器人的低成本自主避障方法。它包括下述步骤：步骤一：设置传感器，设置传感器的位置为机器人的四周，以及向上伸高的位置，其中前方和后方各设置两个传感器，在左右两侧各设置一个传感器，在机器人顶面向上延伸的最高处设置一个传感器，步骤二：探测，步骤三：判断，判断每个方向机器人距离障碍物的距离是否在安全阈值之内，步骤四：规避，在行进过程中，当方的两个传感器探测到障碍物时规避。本发明的显著效果是：本申请是针对移动机器人所研究的一种低成本且极为有效的方法，根据红外与超声共7个传感器的特性制定了统一有序的避障策略，使得移动机器人可以实现自主避障模式。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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