一种无人机云台自动控制与对焦、测光方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811618344.3
IPC分类号：H04N5/232;H04N5/235;H04N19/42;H04L29/06;G05D3/12
申请日期：
2018-12-28
申请人：
南京婆娑航空科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种无人机云台自动控制与对焦、测光方法
申请号	CN201811618344.3	申请日期	2018-12-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-07	公开/公告号	CN111385459A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04N5/232 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04N 图像通信，如电视 H04N5/00 电视系统的零部件（扫描部件或其与供电电压产生的组合入H04N 3/00）〔4，2011.01〕 H04N5/222 电视演播室线路；电视演播室装置；电视演播室设备〔4〕 H04N5/225 电视摄像机〔4〕 H04N5/232 控制摄像机的装置，如遥控（H04N 5/235优先）〔4〕	IPC分类号	H;0;4;N;5;/;2;3;2;;;H;0;4;N;5;/;2;3;5;;;H;0;4;N;1;9;/;4;2;;;H;0;4;L;2;9;/;0;6;;;G;0;5;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人	南京婆娑航空科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市江宁区将军大道29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京婆娑航空科技有限公司	当前权利人	南京婆娑航空科技有限公司
发明人	尹彦卿;王昂;陈梦云
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公布了一种无人机云台自动控制与对焦、测光方法，首先利用无人机云台相机获取环境中的图像，通过RTSP对相机数据进行实时数据采集；获取的图像数据再通过以YOLOv3算法为基础改进而来的深度学习算法进行目标检测，该算法可以在图像数据中识别出多种特定的目标，根据目标位置控制云台角度，将目标稳定在相机视野中心，对指定目标进行对焦和测光。该方法可以实现无人机飞行情况下，实时获取飞行器云台相机拍摄的视频数据，依据识别的目标位置控制云台，对指定目标进行对焦和测光，检测方法准确性高并且相比普通的对焦、测光算法拍摄成功率显著提升。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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