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基于SURF特征点图匹配和运动生成模型的视频目标跟踪方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201010571129.X
  • IPC分类号:G06K9/00;G06T7/20
  • 申请日期:
    2010-12-03
  • 申请人:
    上海交通大学
著录项信息
专利名称基于SURF特征点图匹配和运动生成模型的视频目标跟踪方法
申请号CN201010571129.X申请日期2010-12-03
法律状态撤回申报国家暂无
公开/公告日2011-04-06公开/公告号CN102004910A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/00IPC分类号G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;2;0查看分类表>
申请人上海交通大学申请人地址
上海市闵行区东川路800号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海交通大学当前权利人上海交通大学
发明人何巍;卢宏涛;张卿
代理机构上海交达专利事务所代理人王锡麟;王桂忠
摘要
一种计算机视觉技术领域的基于SURF特征点图匹配和运动生成模型的视频目标跟踪方法,包括以下步骤:使用局部特征点集描述目标物体;通过将新帧图像中检测得到的特征点集与目标特征点集进行图匹配得到目标局部特征点的运动信息;使用生成模型来刻画局部特征点的运动与目标整体的运动之间的关系;利用最大似然估计在局部特征点运动信息上计算出目标整体运动参数;利用在线最大期望方法更新目标特征点的混合概率系数;通过监视背景特征点是否进入目标区域内来判断。本发明能有效地适用于一般目标的实时跟踪,并且克服现有跟踪方法在光照变化、形态变化、背景纷杂和目标遮挡等情况下的失效。有效地跟踪视频目标,给出正确和实际有效的运动信息。

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