一种四轴焊接机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022657372.5
IPC分类号：B25J15/10;B25J15/06;B65G47/91
申请日期：
2020-11-17
申请人：
佛山电器照明股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种四轴焊接机械手
申请号	CN202022657372.5	申请日期	2020-11-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕 B25J15/10 带三个或多个抓手构件〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;1;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	佛山电器照明股份有限公司	申请人地址	广东省佛山市禅城区汾江北路64号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山电器照明股份有限公司	当前权利人	佛山电器照明股份有限公司
发明人	陈荣飞;罗大智;李文富
代理机构	佛山市海融科创知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈志超;黄家豪

摘要

本实用新型公开了一种四轴焊接机械手，包括机械臂和抓取结构，所述抓取结构包括：安装臂，所述安装臂的中部设有与所述机械臂连接的连接头，所述安装臂的两端分别设有吸盘结构，两组所述吸盘结构分别对应任意两个相邻的所述生产工位；滑动卡件，所述滑动卡件套于所述安装臂上，其设有紧固螺栓；所述安装臂的一侧面设有第一滑槽，所述紧固螺栓与所述滑动卡件螺纹连接，并且其伸出端抵紧于所述第一滑槽上，所述吸盘结构通过所述滑动卡件与所述安装臂连接。本实用新型的四轴焊接机械手，在采用自动化设备对灯盘进行自动焊接工作时，能够同时实现灯盘的上料和下料工作，进一步提高生产效率，并且节约生产用地以及生产成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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