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一种自适应的医学超声扫查辅助装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920465408.4
  • IPC分类号:A61B8/08
  • 申请日期:
    2019-04-08
  • 申请人:
    浙江大学
著录项信息
专利名称一种自适应的医学超声扫查辅助装置
申请号CN201920465408.4申请日期2019-04-08
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61B8/08IPC分类号A;6;1;B;8;/;0;8查看分类表>
申请人浙江大学申请人地址
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江大学当前权利人浙江大学
发明人王云江;朱永坚;杨克己;武二永
代理机构杭州求是专利事务所有限公司代理人刘静;邱启旺
摘要
本实用新型公开了一种自适应的医学超声扫查辅助装置,该装置包括弹簧伸缩筒、转动压紧组件两部分,本实用新型采用弹簧上下伸缩、扭簧转动实现两自由度自适应,并采用柔性压紧滚轮抚平了骨节的凹凸,防止出现卡死造成硬组织损伤。本实用新型将超声探头另设侧枝安装在四连杆机构上,一方面超声探头与皮肤的接触情况隔绝了背部高度的影响,另一方面也保证了超声探头与扫查区域的垂直,能够实现对任意倾角平面的稳定接触,以确保机器人辅助医学超声扫查的安全、可靠和高质量成像。

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