一种自适应的医学超声扫查辅助装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920465408.4
IPC分类号：A61B8/08
申请日期：
2019-04-08
申请人：
浙江大学

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著录项信息

专利名称	一种自适应的医学超声扫查辅助装置
申请号	CN201920465408.4	申请日期	2019-04-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B8/08 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B8/00 用超声波、声波或次声波的诊断〔4〕 A61B8/08 检测组织的位移或变化，例如肿瘤、胞囊、隆起（A61B 8/02至A61B 8/06优先）〔4〕	IPC分类号	A;6;1;B;8;/;0;8查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	王云江;朱永坚;杨克己;武二永
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	刘静;邱启旺

摘要

本实用新型公开了一种自适应的医学超声扫查辅助装置，该装置包括弹簧伸缩筒、转动压紧组件两部分，本实用新型采用弹簧上下伸缩、扭簧转动实现两自由度自适应，并采用柔性压紧滚轮抚平了骨节的凹凸，防止出现卡死造成硬组织损伤。本实用新型将超声探头另设侧枝安装在四连杆机构上，一方面超声探头与皮肤的接触情况隔绝了背部高度的影响，另一方面也保证了超声探头与扫查区域的垂直，能够实现对任意倾角平面的稳定接触，以确保机器人辅助医学超声扫查的安全、可靠和高质量成像。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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