一种机器人的吸盘抓手

发明专利无效专利

申请号：
CN201310721615.9
IPC分类号：B25J15/06
申请日期：
2013-12-25
申请人：
江苏中科机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人的吸盘抓手
申请号	CN201310721615.9	申请日期	2013-12-25
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-30	公开/公告号	CN103753589A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	江苏中科机器人科技有限公司	申请人地址	江苏省常州市武进区常武中路801号常州科教城惠研楼南楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏中科机器人科技有限公司	当前权利人	江苏中科机器人科技有限公司
发明人	张识超;李岩峰;赵贤相;孙明迁;冯宝林
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种机器人的吸盘抓手，包括安装框架，安装框架上方固定设有用于连接机械臂的法兰盖，所述安装框架上设置有导轨，导轨上设置有多个可沿导轨移动的用于抓取物体的吸盘装置，多个吸盘装置通过连杆机构铰接在一起，吸盘装置上还设置有间距调整装置，所述间距调整装置包括丝杠、丝杠螺母，丝杠设置在安装框架上且与所述导轨平行设置，丝杠两侧通过内外螺纹配合设置有丝杠螺母，丝杠螺母与所述吸盘装置连接，本发明可以实现对吸盘装置之间的间距进行调节，适用于抓取不同尺寸的物体，本发明具有结构简单、操作灵活、生产效率高的优点。

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