基于车载导航仪的停车泊位诱导系统

1.一种基于车载导航仪的停车泊位诱导系统，其特征包括车载导航仪、监控中心、手持POS机、停车场泊位管理系统、可变情报板；监控中心通过WiFi/2G/3G网络与车载导航仪、手持POS机相连，监控中心通过以太网与停车场泊位管理系统、可变情报板相连；车载导航仪包括WiFi/2G/3G三通道模块、导航主控模块、GPS接收模块、液晶显示模块、输入输出模块，导航主控模块分别与液晶显示模块、WiFi/2G/3G三通道模块、GPS接收模块相连；监控中心包括WiFi/2G/3G三通道模块、服务器、因特网网关、以太网通信模块，服务器分别与WiFi/2G/3G三通道模块、以太网通信模块相连；手持POS机包括WiFi/2G/3G三通道模块、手持POS机主控模块、按键模块、液晶显示模块，手持POS机主控模块分别与WiFi/2G/3G三通道模块、按键模块、液晶显示模块相连；所述的车载导航仪导主控航模块包括：S3C6410主控芯片、选址模块、供电模块、外部存储模块、滤波电路模块；S3C6410主控芯片分别与选址模块、供电模块、外部存储模块、滤波电路模块相连；所述的滤波电路模块的内部连接关系为：芯片S3C6410的管脚A8、B11、C2、C10、D3、D8、F2、F3、J3、K3并联后接电源ADD_ARM，电源ADD_ARM分别与电容CTB23、CTB24、CB41、CB42、CB43、CB44、CB45、CB46、CB47的一端相连，电容CTB23、CTB24、CB41、CB42、CB43、CB44、CB45、CB46、CB47的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚A7、D13、D18、H1、J18、L17、M22、P1、W1、Y25、AC20、AE16并联后接电源ADD_INT、电源ADD_INT分别与电容CTB25、CTB26、CTB27、CB48、CB49、CB50、CB51、CB52、CB53、CB54、CB55、CB56的一端相连，电容CTB25、CTB26、CTB27、CB48、CB49、CB50、CB51、CB52、CB53、CB54、CB55、CB56的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚R18、U15、AB19、W10并联后接电源ADD_ALIVE、电源ADD_ALIVE分别与电容CTB21、CB39的一端相连，电容CTB21、CB39的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚AA1接电源ADD_APLL、电源ADD_APLL分别与电容CTB19、CB37的一端相连，电容CTB19、CB37的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚AB1接电源ADD_EPLL、电源ADD_EPLL分别与电容CTB20、CB38的一端相连，电容CTB20、CB38的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚AB2接电源ADD_MPLL、电源ADD_MPLL分别与电容CTB18、CB36的一端相连，电容CTB18、CB36的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚V1接电源ADD_SS、电源ADD_SS分别与电容CTB22、CB40的一端相连，电容CTB22、CB40的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚AC11接电源ADD_RTC、电源ADD_RTC分别与电容CTB1、CB6的一端相连，电容CTB1、CB6的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚F4、G3、K2、M1、R1并联后接电源ADD_MEM0、电源ADD_MEM0分别与电容CTB12、CTB13、CB23、CB24、CB25、CB26、CB27、CB28的一端相连，电容CTB12、CTB13、CB23、CB24、CB25、CB26、CB27、CB28的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚B8、B9、C14、G10、J19并联后接电源ADD_MEM1、电源ADD_MEM1分别与电容CTB14、CTB15、CB29、CB30、CB31、CB32、CB33的一端相连，电容CTB14、CTB15、CB29、CB30、CB31、CB32、CB33的一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚AC15、AD18并联后接电源VDD_SYS，电源VDD_SYS分别接电容CTB2、CB7的一端，电容CTB2、CB7的另一端并联后接地；管脚AC23、AD22并联后接电源VDD_LCD，电源VDD_LCD分别接电容CTB3、CB8、CB9的一端，电容CTB3、CB8、CB9的另一端并联后接地；管脚B17接电源VDD_MMC，电源VDD_MMC分别接电容CTB4、CB10的一端，电容CTB4、CB10的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚A4接电源VDD_PCM，电源VDD_PCM分别接电容CTB5、CB11的一端，电容CTB5、CB11的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚P24、V24接电源VDD_HI、电源VDD_HI分别接电容CTB7、CB13、CB14的一端，电容CTB7、CB13、CB14的另一端并联后接地；管脚C21接电源VDD_EXT、电源VDD_EXT分别接电容CTB8、CB15的一端，电容CTB8、CB15的另一端并联后接地；管脚N19接电源VDD_UH、电源VDD_UH分别接电容CTB6、CB12的一端，电容CTB6、CB12的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚AC9接电源VDD_OTG，芯片S3C6410的管脚AD11、AC10接电源VDD_OTG1，电源VDD_OTG分别接电容CTB10、CB19、CB20、CB21、电感FB1的一端，电容CTB10、CB19、CB20、CB21的另一端并联后接地，电感FB1的另一端分别接电源VDD_OTG1、电容CTB11、CB22的一端，电容CTB11、CB22的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚AC4分别接电容CTB17、CB35、电感FB2的一端，电容CTB17、CB35的另一端并联后接地，电感FB2的另一端接电源VDD_ADC；芯片S3C6410的管脚AD6接电源VDD_DAC，电源VDD_DAC分别接电容CTB16、CB34的一端，电容CTB16、CB34的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚AD5接电阻R204的一端，电阻R204的另一端分别与芯片S3C6410的管脚P9、AB8、AE8、AB7、AC5、AC14、V17、U14、U12、U11、R17、J13、H18、AB6、W8、U8、M9、J7、T8、V7、W4、U13、P17、R9、N9、L9、K8、J12、H8并联后接地。

基于车载导航仪的停车泊位诱导系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及智能交通的停车诱导技术范畴，尤其涉及一种基于车载导航仪的停车泊位诱导系统及方法。 \n背景技术\n[0002] 伴随着工业化、城市化进程，09年我国的汽车产量已突破千万大关，存在多年的行车难停车难演变成了难上加难的棘手问题。政府和学者对交通问题的关注大都集中在行车和道路设施上，停车问题在国内长期没有得到应有的重视。国外统计资料指出，城区内\n12-15％的交通流量源于停车巡泊，国内保守统计值则为20％-25％，给交通带来了极大的压力。 \n[0003] 1971年，德国亚琛(Aachen)建立了全球首个停车诱导系统(Parking Guidance System，简称PGS)，日本、美国分别于1973、1996年筹建了各自的PGS；PGS通过可变情报面板为用户提供群体方式的实时停车信息，取得了良好的使用效果。广州市在20世纪90年代后期建立了静态交通管理系统；2001年12月北京王府井地区的PGS开通，这也是我国的首个PGS；2002年7月黄浦区在上海率先引入了PGS；2004年5月杭州湖滨地区的PGS投运。国内引进的PGS沿袭发达国家的设计理念和技术，呈现两大显著特征：PGS只提供路外停车的动态泊位信息，且以可变情报板的群体方式进行停车诱导。国内投运的PGS取得了一定的成效，但也暴露出舶来PGS的不足，有必要从中国国情出发对PGS作进一步的完善。 [0004] 美国凭借其优越的地理自然条件，先进的城市交通规划和较严格的执法力度，路内停车泊位仅占全部泊位资源的16％；欧盟略低于30％，即发达国家的停车需求主要依靠路外停车泊位资源。我国城市交通规划严重滞后，人口密度高，在经济利益的驱动下，市区为数有限的停车场所被“挪、挤、占”后所剩无几，停车需求很大程度上由路内停车泊位资源支撑。北京交通的土地供应和资金保障位列我国首位，但其路内停车泊位占泊车资源的\n30％以上，而且路外泊车资源大都远离市中心，对出行者的吸引力有限；国内其它大中城市的停车状况与北京相比不可同日而语。以杭州为例，2000年汽车保有量为16.3万辆，2009年达150余万辆，其中主城区汽车保有量达54万辆，并以每天400辆的速度增加，而停车位只有23万个；近10年，全国的机动车保有量增长89％，而杭州增长187％(钱江晚报，2009年1月9日)。2008年7月，杭州市政府动员 了全社会力量推行“停车新政”；截止2009年\n12月，挖掘出4万余个停车位；杭州的大街小巷但凡可以，立即开辟停车泊位，“停车新政”的深度广度达到了极致，可供开发的主城区路内停车资源几近枯竭。目前，杭州路内停车泊位占全市泊车资源的半壁江山，主城区的路内停车泊位更具举足轻重的决定性地位。 [0005] 路内停车是停车的重要方式，就国内多数大中城市的主城区而言，甚至是主要方式。研究表明，停车地点至目的地的步行心理距离为300m，上限值500m；停车时间小于60分钟的出行者，首选路内停车。路内停车快捷、方便、资费低廉，又符合国人的停车习惯。欧盟18国城市交通调查报告指出：尽管路外停车泊位约占泊位总量的七成，但路外停车泊位次数与路内停车泊位次数之比为1∶1.37，远不及路内停车泊位的贡献，因为大量的短时间停车需求是通过路内停车来实现的。位于支路、小巷的路内停车泊位，点多面广、高度分散，无法采用大型停车场的智能停车管理技术，也无法将路内的停车泊位纳入到整个城区的停车管理体系中。由可变情报板显示路内停车泊位的动态信息是不可想象的，因为路内停车场所的数量太多，每一个停车场所能提供的泊车位又十分有限，而且迄今缺乏信息采集的有效可行手段。\n[0006] 必须指出，出行者依据各自的出行目的、喜好、经济条件，有着不同的停车需求提交方式：出行前和途中预约和查询车位，以及抵达目的地的车位查询。出行者需要群体方式的车位诱导信息，但更有价值的是个体方式的停车诱导信息。鉴于个体消费对价格的高度敏感性，以及操作人员自身理解能力和技术水平的参差不齐，因此诱导信息的获取必须是低廉有效、直观易用；鉴于停车诱导信息固有的双重属性——停车泊位的数量属性和停车泊位的空间属性，电子地图标注指示无疑是不二选择；鉴于GPS和手机定位精度在20m，不能完全满足路内停车诱导对定位精度的要求，有必要寻找精度更高的定位方法。停车诱导领域的代表性研究成果如下： \n[0007] ●城市停车诱导移动提示方法和实现系统(ZL200410053837.9)，提出采用智能手机，基于无线基站定位技术进行停车诱导。 \n[0008] ●基于无线传输的多级城市停车诱导系统(申请号200710042227.2)，提出采用GPRS无线通信网络，三级信息发布体系的停车诱导系统。 \n[0009] ●基于网络语音短信的智能停车诱导方法及系统(申请号200810121133.9)，一种智能停车诱导系统及方法(申请号200910095252.6)，提出采用道路指示牌结合网络语音短信进行诱导的方法。 \n[0010] 上述有益的探索，注意到了个体方式进行停车诱导的必要性，车位预定功 能的重要性，指出了PGS改进的方向，但探索成果仍存在相当局限。首先，重要的路内停车泊位信息采集、处理、和发布缺失；其次，获取个体方式的停车诱导信息代价太高，信息资费包括无线运行商收取的通信费、定位服务费和泊车服务商的停车泊位信息费；最后，对停车泊位信息固有的双重属性——数量属性和空间属性、动态属性和静态属性，缺乏深入的认识和相应的处理手段。 \n发明内容\n[0011] 本发明的目的是针对PGS存在的不足，提供一种基于车载导航仪的停车泊位诱导系统及方法。 \n[0012] 基于车载导航仪的停车泊位诱导系统包括车载导航仪、监控中心、手持POS机、停车场泊位管理系统、可变情报板；监控中心通过WiFi/2G/3G网络与车载导航仪、手持POS机相连，监控中心通过以太网与停车场泊位管理系统、可变情报板相连；车载导航仪包括WiFi/2G/3G三通道模块、导航主控模块、GPS接收模块、液晶显示模块、输入输出模块，导航主控模块分别与液晶显示模块、WiFi/2G/3G三通道模块、GPS接收模块相连；监控中心包括WiFi/2G/3G三通道模块、服务器、因特网网关、以太网通信模块，服务器分别与WiFi/2G/3G三通道模块、服务器、以太网通信模块相连；手持POS机包括WiFi/2G/3G三通道模块、手持POS机主控模块、按键模块、液晶显示模块，手持POS机主控模块分别与WiFi/2G/3G三通道模块、按键模块、液晶显示模块相连。 \n[0013] 所述的车载导航仪导主控航模块包括：S3C6410主控芯片、选址模块、供电模块、外部存储模块、滤波电路模块；S3C6410主控芯片分别与选址模块、供电模块、外部存储模块、滤波电路模块相连。 \n[0014] 所述的滤波电路模块的内部连接关系为：芯片S3C6410的管脚A8、B11、C2、C10、D3、D8、F2、F3、J3、K3并联后接电源ADD_ARM，电源ADD_ARM分别与电容CTB23、CTB24、CB41、CB42、CB43、CB44、CB45、CB46、CB47的一端相连，电容CTB23、CTB24、CB41、CB42、CB43、CB44、CB45、CB46、CB47的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚A7、D13、D18、H1、J18、L17、M22、P1、W1、Y25、AC20、AE16并联后接电源ADD_INT、电源ADD_INT分别与电容CTB25、CTB26、CTB27、CB48、CB49、CB50、CB51、CB52、CB53、CB54、CB55、CB56的一端相连，电容CTB25、CTB26、CTB27、CB48、CB49、CB50、CB51、CB52、CB53、CB54、CB55、CB56的另一端并联后接地；\n芯片S3C6410的管脚R18、U15、AB19、W10并联后接电源ADD_ALIVE、电源ADD_ALIVE分别与电容CTB21、CB39的一端相连，电容CTB21、CB39 的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚AA1接电源ADD_APLL、电源ADD_APLL分别与电容CTB19、CB37的一端相连，电容CTB19、CB37的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚AB1接电源ADD_EPLL、电源ADD_EPLL分别与电容CTB20、CB38的一端相连，电容CTB20、CB38的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚AB2接电源ADD_MPLL、电源ADD_MPLL分别与电容CTB18、CB36的一端相连，电容CTB18、CB36的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚V1接电源ADD_SS、电源ADD_SS分别与电容CTB22、CB40的一端相连，电容CTB22、CB40的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚AC11接电源ADD_RTC、电源ADD_RTC分别与电容CTB1、CB6的一端相连，电容CTB1、CB6的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚F4、G3、K2、M1、R1并联后接电源ADD_MEM0、电源ADD_MEM0分别与电容CTB12、CTB13、CB23、CB24、CB25、CB26、CB27、CB28的一端相连，电容CTB12、CTB13、CB23、CB24、CB25、CB26、CB27、CB28的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚B8、B9、C14、G10、J19并联后接电源ADD_MEM1、电源ADD_MEM1分别与电容CTB14、CTB15、CB29、CB30、CB31、CB32、CB33的一端相连，电容CTB14、CTB15、CB29、CB30、CB31、CB32、CB33的一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚AC15、AD18并联后接电源VDD_SYS，电源VDD_SYS分别接电容CTB2、CB7的一端，电容CTB2、CB7的另一端并联后接地；管脚AC23、AD22并联后接电源VDD_LCD，电源VDD_LCD分别接电容CTB3、CB8、CB9的一端，电容CTB3、CB8、CB9的另一端并联后接地；管脚B17接电源VDD_MMC，电源VDD_MMC分别接电容CTB4、CB10的一端，电容CTB4、CB10的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚A4接电源VDD_PCM，电源VDD_PCM分别接电容CTB5、CB11的一端，电容CTB5、CB11的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚P24、V24接电源VDD_HI、电源VDD_HI分别接电容CTB7、CB13、CB14的一端，电容CTB7、CB13、CB14的另一端并联后接地；管脚C21接电源VDD_EXT、电源VDD_EXT分别接电容CTB8、CB15的一端，电容CTB8、CB15的另一端并联后接地；管脚N19接电源VDD_UH、电源VDD_UH分别接电容CTB6、CB12的一端，电容CTB6、CB12的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚AC9接电源VDD_OTG，芯片S3C6410的管脚AD11、AC10接电源VDD_OTG1，电源VDD_OTG分别接电容CTB10、CB19、CB20、CB21、电感FB1的一端，电容CTB10、CB19、CB20、CB21的另一端并联后接地，电感FB1的另一端分别接电源VDD_OTG1、 电容CTB11、CB22的一端，电容CTB11、CB22的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚AC4分别接电容CTB17、CB35、电感FB2的一端，电容CTB17、CB35的另一端并联后接地，电感FB2的另一端接电源VDD_ADC；芯片S3C6410的管脚AD6接电源VDD_DAC，电源VDD_DAC分别接电容CTB16、CB34的一端，电容CTB16、CB34的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚AD5接电阻R204的一端，电阻R204的另一端分别与芯片S3C6410的管脚P9、AB8、AE8、AB7、AC5、AC14、V17、U14、U12、U11、R17、J13、H18、AB6、W8、U8、M9、J7、T8、V7、W4、U13、P17、R9、N9、L9、K8、J12、H8并联后接地。 [0015] 基于车载导航仪的停车泊位诱导方法包括泊位查询方法和泊位预约方法；泊位查询方法包括如下步骤： \n[0016] (1)用户通过因特网浏览器登录监控中心服务器的在线电子地图选择预约停车场所，或通过车载导航仪主控模块的电子地图选择预约的停车场所，完成停车场所选择后，用户提交泊位预约并上传至监控中心； \n[0017] (2)监控中心检索服务器的数据库的动态数据表，若动态数据表中显示有空余泊位则下传泊位预约请求至所选择的停车场所的手持POS机或停车场泊车管理系统；若动态数据表中显示没有空余泊位则返回请求失败信息； \n[0018] (3)手持POS机或停车场泊车管理系统接收到泊位预约请求后提示车位管理员确认预约信息，在车位管理员完成确认有空闲泊位后，手持POS机或停车场泊车管理系统向监控中心上传预约成功信息，若无空闲车位，手持POS机或停车场泊车管理系统向监控中心上传预约失败信息；如果车位管理员在5分钟内没有完成确认信息，手持POS机或停车场泊车系统终端向监控中心上传管理员离岗预约失败信息； \n[0019] (4)监控中心接收到手持POS机或停车场泊车管理系统上传的预约确认信息后，向用户返回预约结果，如果确认信息中包含管理员离岗信息，则将信息写入数据库中。 [0020] 泊位预约方法包括如下步骤： \n[0021] (5)手持POS机或停车场泊车管理系统向监控中心实时上传动态数据； \n[0022] (6)监控中心将动态数据存储于数据库的动态数据表中并进行数据处理，每隔5分钟更新服务器在线电子地图的动态信息，并将动态数据通过WiFi/2G/3G通信模块进行广播，车载导航仪接收到动态数据后将动态数据存储于导航主控模块的数据库的动态数据表中； \n[0023] (7)若用户利用因特网进行在线泊位查询，通过在线电子地图选择泊位查询地点，在线地图显示以该地点为圆心300m为半径的范围的泊位信息，用户通过按键操作，可对显示区域进行300m、500m、1000m的三级缩放调整； \n[0024] (8)若用户利用车载导航仪进行泊位查询，通过GPS确定的位置或电子地图选定的位置后，从导航主控模块数据库中提取动态数据表和静态属性表内容进行匹配合成并在电子地图中显示以该地点为圆心300m为半径的范围的泊位信息，用户通过按键操作，可对显示区域进行300m、500m、1000m的三级缩放调整。 \n[0025] 所述的静态属性表存储停车泊位相关静态信息；静态属性表的内容包括：停车场所名称、停车场所类型、所在区域编号、停车场所位置、停车场所泊位总数、停车场所开放时间、停车是否收费、停车收费时段、停车收费费率、停车场所优惠政策。 \n[0026] 所述的动态数据表存储停车泊位动态信息；动态数据表的内容包括：停车场所名称、当前泊车数、泊位预约数、泊位预约时间段、空闲泊位数。 \n[0027] 本发明与背景技术相比，具有的有益效果是： \n[0028] 1、停车泊位诱导信息涵盖路内、路外所有泊位资源； \n[0029] 2、路内停车泊位信息采用手持POS机采集确认，快速高效； \n[0030] 3、WiFi/2G/3G三通道通信模块能适应不同城市的通信状况，在全国28个无线城市借助WiFi免费通信方式能有效降低资费；\n[0031] 4、车载导航仪内置电子地图可实时更新，弥补了车载导航仪地图由于更新不及时或没有包含支路、小巷等信息而影响用户服务体验，采用动静态信息分离技术减少数据传输量、静态信息以静态属性表的形式内嵌在车载导航仪中，监控中心广播方式发布动态信息，以动态数据表的形式临时存储在车载导航仪中，将动态数据表和静态属性表的内容进行匹配合成并在电子地图上显示； \n[0032] 5、提供多种基于位置的个体方式泊位预约和查询服务，出行前可以通过因特网浏览器通过在线地图进行泊位查询和预约；出行中可以通过车载导航仪进行泊位查询和预约； \n[0033] 6、有利于提高管理水平，通过预约确认机制能防止停车场所管理员迟到、早退、离岗； \n[0034] 7、用户通过电子地图即可了解停车区域周边停车场所的泊位状况，位置信息隐藏在电子地图中，较之通过LED诱导屏和语音短信的方式进行泊车诱导更为直观易用。 附图说明\n[0035] 图1是本发明的系统框图； \n[0036] 图2是本发明的导航主控模块结构框图 \n[0037] 图3是本发明的车载导航仪主控模块供电电路图； \n[0038] 图4是本发明的基于车载导航仪的停车泊位诱导方法； \n[0039] 图5是本发明的数据库结构框图； \n[0040] 图6(a)是本发明车载导航仪流程图； \n[0041] 图6(b)是本发明车载导航仪泊位查询信息模块流程图； \n[0042] 图6(c)是本发明车载导航仪泊位预约信息模块流程图； \n[0043] 图6(d)是本发明车载导航仪自动更新模块流程图； \n[0044] 图6(e)是本发明车载导航仪收费查询模块流程图； \n[0045] 图6(f)是本发明车载导航仪电子地图1000m缩放图 \n[0046] 图6(g)是本发明车载导航仪电子地图500m缩放图 \n[0047] 图6(h)是本发明车载导航仪电子地图300m缩放图 \n[0048] 图7(a)是本发明监控中心流程图； \n[0049] 图7(b)是本发明监控中心动态数据处理模块流程图； \n[0050] 图7(c)是本发明监控中心停车泊位预约模块流程图； \n[0051] 图7(d)是本发明监控中心停车收费查询模块流程图； \n[0052] 图8(a)是本发明手持POS机流程图； \n[0053] 图8(b)是本发明手持POS机车辆到达/离开模块流程图； \n[0054] 图8(c)是本发明手持POS机泊位预约模块流程图； \n[0055] 图8(d)是本发明手持POS机实物图； \n[0056] 图9(a)是本发明停车场泊位管理系统流程图； \n[0057] 图9(b)是本发明停车场泊位管理系统车辆检测模块流程图； \n[0058] 图9(c)是本发明停车场泊位管理系统泊位预约模块流程图。 \n具体实施方式\n[0059] 如图1所示，基于车载导航仪的停车泊位诱导系统包括车载导航仪、监控中心、手持POS机、停车场泊位管理系统、可变情报板；监控中心通过WiFi/2G/3G网络与车载导航仪、手持POS机相连，监控中心通过以太网与停车场泊位管理系统、可变情报板相连；车载导航仪包括WiFi/2G/3G三通道模块、导航主控模块、GPS接收模块、液晶显示模块、输入输出模块，导航主控模块分别与液晶显示模块、WiFi/2G/3G三通道模块、GPS接收模块相连；\n监控中心包括 WiFi/2G/3G三通道模块、服务器、因特网网关、以太网通信模块，服务器分别与WiFi/2G/3G三通道模块、服务器、以太网通信模块相连；手持POS机包括WiFi/2G/3G三通道模块、手持POS机主控模块、按键模块、液晶显示模块，手持POS机主控模块分别与WiFi/2G/3G三通道模块、按键模块、液晶显示模块相连。鉴于群体方式的情报板泊位信息发布技术已是公知技术，故在此不做详述。 \n[0060] 如图2所示，车载导航仪导主控航模块包括：S3C6410主控芯片、选址模块、供电模块、外部存储模块、滤波电路模块；S3C6410主控芯片分别与选址模块、供电模块、外部存储模块、滤波电路模块相连。 \n[0061] 如图3所示，一种基于车载导航仪的停车泊位诱导系统，其特征在于所述的滤波电路模块的内部连接关系为：芯片S3C6410的管脚A8、B11、C2、C10、D3、D8、F2、F3、J3、K3并联后接电源ADD_ARM，电源ADD_ARM分别与电容CTB23、CTB24、CB41、CB42、CB43、CB44、CB45、CB46、CB47的一端相连，电容CTB23、CTB24、CB41、CB42、CB43、CB44、CB45、CB46、CB47的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚A7、D13、D18、H1、J18、L17、M22、P1、W1、Y25、AC20、AE16并联后接电源ADD_INT、电源ADD_INT分别与电容CTB25、CTB26、CTB27、CB48、CB49、CB50、CB51、CB52、CB53、CB54、CB55、CB56的一端相连，电容CTB25、CTB26、CTB27、CB48、CB49、CB50、CB51、CB52、CB53、CB54、CB55、CB56的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚R18、U15、AB19、W10并联后接电源ADD_ALIVE、电源ADD_ALIVE分别与电容CTB21、CB39的一端相连，电容CTB21、CB39的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚AA1接电源ADD_APLL、电源ADD_APLL分别与电容CTB19、CB37的一端相连，电容CTB19、CB37的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚AB1接电源ADD_EPLL、电源ADD_EPLL分别与电容CTB20、CB38的一端相连，电容CTB20、CB38的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚AB2接电源ADD_MPLL、电源ADD_MPLL分别与电容CTB18、CB36的一端相连，电容CTB18、CB36的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚V1接电源ADD_SS、电源ADD_SS分别与电容CTB22、CB40的一端相连，电容CTB22、CB40的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚AC11接电源ADD_RTC、电源ADD_RTC分别与电容CTB1、CB6的一端相连，电容CTB1、CB6的另一端并联后接地；\n芯片S3C6410的管脚F4、G3、K2、M1、R1并联后接电源ADD_MEM0、电源ADD_MEM0分别与电容CTB12、CTB13、CB23、CB24、CB25、CB26、CB27、CB28的一端相连，电容CTB12、 CTB13、CB23、CB24、CB25、CB26、CB27、CB28的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚B8、B9、C14、G10、J19并联后接电源ADD_MEM1、电源ADD_MEM1分别与电容CTB14、CTB15、CB29、CB30、CB31、CB32、CB33的一端相连，电容CTB14、CTB15、CB29、CB30、CB31、CB32、CB33的一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚AC15、AD18并联后接电源VDD_SYS，电源VDD_SYS分别接电容CTB2、CB7的一端，电容CTB2、CB7的另一端并联后接地；管脚AC23、AD22并联后接电源VDD_LCD，电源VDD_LCD分别接电容CTB3、CB8、CB9的一端，电容CTB3、CB8、CB9的另一端并联后接地；管脚B17接电源VDD_MMC，电源VDD_MMC分别接电容CTB4、CB10的一端，电容CTB4、CB10的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚A4接电源VDD_PCM，电源VDD_PCM分别接电容CTB5、CB11的一端，电容CTB5、CB11的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚P24、V24接电源VDD_HI、电源VDD_HI分别接电容CTB7、CB13、CB14的一端，电容CTB7、CB13、CB14的另一端并联后接地；管脚C21接电源VDD_EXT、电源VDD_EXT分别接电容CTB8、CB15的一端，电容CTB8、CB15的另一端并联后接地；管脚N19接电源VDD_UH、电源VDD_UH分别接电容CTB6、CB12的一端，电容CTB6、CB12的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚AC9接电源VDD_OTG，芯片S3C6410的管脚AD11、AC10接电源VDD_OTG1，电源VDD_OTG分别接电容CTB10、CB19、CB20、CB21、电感FB1的一端，电容CTB10、CB19、CB20、CB21的另一端并联后接地，电感FB1的另一端分别接电源VDD_OTG1、电容CTB11、CB22的一端，电容CTB11、CB22的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚AC4分别接电容CTB17、CB35、电感FB2的一端，电容CTB17、CB35的另一端并联后接地，电感FB2的另一端接电源VDD_ADC；芯片S3C6410的管脚AD6接电源VDD_DAC，电源VDD_DAC分别接电容CTB16、CB34的一端，电容CTB16、CB34的另一端并联后接地；芯片S3C6410的管脚AD5接电阻R204的一端，电阻R204的另一端分别与芯片S3C6410的管脚P9、AB8、AE8、AB7、AC5、AC14、V17、U14、U12、U11、R17、J13、H18、AB6、W8、U8、M9、J7、T8、V7、W4、U13、P17、R9、N9、L9、K8、J12、H8并联后接地。 [0062] 如图4所示，基于车载导航仪的停车泊位诱导方法包括泊位查询方法和泊位预约方法； \n[0063] 泊位查询方法包括如下步骤： \n[0064] (1)用户通过因特网浏览器登录监控中心服务器的在线电子地图选择预约停车场所，或通过车载导航仪主控模块的电子地图选择预约的停车场所，完成停车场所选择后，用户提交泊位预约并上传至监控中心； \n[0065] (2)监控中心检索服务器的数据库的动态数据表，若动态数据表中显示有空余泊位则下传泊位预约请求至所选择的停车场所的手持POS机或停车场泊车管理系统；若动态数据表中显示没有空余泊位则返回请求失败信息； \n[0066] (3)手持POS机或停车场泊车管理系统接收到泊位预约请求后提示车位管理员确认预约信息，在车位管理员完成确认有空闲泊位后，手持POS机或停车场泊车管理系统向监控中心上传预约成功信息，若无空闲车位，手持POS机或停车场泊车管理系统向监控中心上传预约失败信息；如果车位管理员在5分钟内没有完成确认信息，手持POS机或停车场泊车系统终端向监控中心上传管理员离岗预约失败信息； \n[0067] (4)监控中心接收到手持POS机或停车场泊车管理系统上传的预约确认信息后，向用户返回预约结果，如果确认信息中包含管理员离岗信息，则将信息写入数据库中。 [0068] 泊位预约方法包括如下步骤： \n[0069] (5)手持POS机或停车场泊车管理系统向监控中心实时上传动态数据； \n[0070] (6)监控中心将动态数据存储于数据库的动态数据表中并进行数据处理，每隔5分钟更新服务器在线电子地图的动态信息，并将动态数据通过WiFi/2G/3G通信模块进行广播，车载导航仪接收到动态数据后将动态数据存储于导航主控模块的数据库的动态数据表中； [0071] (7)若用户利用因特网进行在线泊位查询，通过在线电子地图选择泊位查询地点，在线地图显示以该地点为圆心300m为半径的范围的泊位信息，用户通过按键操作，可对显示区域进行300m、500m、1000m的三级缩放调整； \n[0072] (8)若用户利用车载导航仪进行泊位查询，通过GPS确定的位置或电子地图选定的位置后，从导航主控模块数据库中提取动态数据表和静态属性表内容进行匹配合成并在电子地图中显示以该地点为圆心300m为半径的范围的泊位信息，用户通过按键操作，可对显示区域进行300m、500m、1000m的三级缩放调整。 \n[0073] 如图5所示，数据库内容包括停车场所静态属性表、停车场所动态数据表、停车场所交互数据表、停车收费数据表。其中，静态属性表存储停车泊位相关静态信息；静态属性表的内容包括：停车场所名称、停车场所类型、所在区域 编号、停车场所位置、停车场所泊位总数、停车场所开放时间、停车是否收费、停车收费时段、停车收费费率、停车场所优惠政策，如表1所示。动态数据表存储停车泊位动态信息；动态数据表的内容包括：停车场所名称、当前泊车数、泊位预约数、泊位预约时间段、空闲泊位数，如表2所示。停车场所交互数据表用于存储经车位管理员的交互信息，其内容如表3所示。停车收费数据表用于存储用户的停车收费信息，便于用户查询核对，其内容如表4所示。 \n[0074] 表1 \n[0075] \n 序号 数据项目 序号 数据项目\n 1 停车场所名称 2 停车场所类型\n 3 所在区域编号 4 停车场所位置\n 5 停车场所泊位总数 6 停车场所开放时间\n 7 停车是否收费 8 停车收费时段\n 9 停车收费费率 10 停车场所优惠政策\n[0076] 表2 \n[0077] \n 序号 数据项目 序号 数据项目\n 1 停车场所名称 2 当前泊车数\n 3 泊位预约数 4 泊位预约时间段\n 5 空闲泊位数 \n[0078] 表3 \n[0079] \n 序号 数据项目 序号 数据项目\n 1 车位管理员工号 2 到岗时间\n 3 离岗时间 4 是否中途离岗\n 5 中途离岗时间 \n[0080] 表4 \n[0081] \n 序号 数据项目 序号 数据项目\n 1 用户名 2 车牌号\n 3 停车场所名称 4 停车场所编号\n 5 优惠信息 6 停车时间段\n 7 预约时间 8 停车收费费率\n 9 总收费 \n[0082] 如图6(a)-图6(h)所示，车载导航仪的工作流程如下：车载导航仪在启动后会自动选择网络，如果存在WiFi网络则优先选择WiFi网络，如果存在WiFi网络盲点则选择2G或3G网络。完成网络选择后车载导航仪自动接收监控中心广播的动态数据并更新存储动态数据的动态数据表。如果用户需要进行导航，则进入原有的导航功能，如果用户需要进行泊位查询，系统获取GPS或电子地图上的位置坐标，电子地图合成并显示以该地点为圆心\n300m为半径的范围的泊位信息，用户通过按键操作，可对电子地图中的显示区域按照比例尺1∶30000范围即周边300m范围、1∶50000范围即周边500m范围、1∶100000范围即周边1000m范围进行三级缩放。电子地图涵盖路内外所有停车泊位资源信息。停车场所在电子地图上标出，如果该停车场所泊车率超过80％则显示为红色，如果在40％-80％之间则用黄色，如果小于40％则用绿色，当用户点击该停车场所时系统会在电子地图上显示该停车场所的简要信息和详细信息。如果用户需要进行泊位预约，系统调出电子地图，用户在电子地图中选择需要预约的泊位，系统将泊位预约信息上传至监控中心，在监控中心下传泊位预约结果后，系统显示本次预约是否成功。如果用户选择自动更新，系统会在网络空闲时下载更新信息，如果用户选择手动更新，则系统在用户导入更新包后，进行离线更新，更新内容包括电子地图和静态属性表。如果用户需要查询停车资费信息，系统上传资费查询信息，并从监控中心下载资费查询结果予以显示，供参考核对。\n[0083] 如图7(a)-7(d)所示，监控中心的工作流程如下：监控中心启动后会自动选择与手持POS机、车载导航仪的通信网络，如果存在WiFi网络则优先选择WiFi网络，如果存在WiFi网络盲点则选择2G或3G网络。在完成网络选择后，系统会监听来自因特网、以太网、WiFi/2G/3G等网络的信息，如果有来自手持POS机或停车场泊车管理系统的动态数据，监控中心将数据写入停车场所动态是数据表，监控中心对动态数据表中数据进行处理，每隔5分钟将动态数据处理结果发布一次，包括更新在线电子地图的动态信息，并将动态数据通过WiFi/2G/3G通信模块进行广播。如果有来自手持POS机或停车场泊车管理系统的交互数据，监控中心将数据写入停车场所交互是数据表。如果是来自手持POS机或停车场泊车管理系统的收费数据，监控中心将数据写入停车收费数据表。如果是下载请求，则传输更新数据。如果有上传泊位预约请求，系统检索动态数据库查询预约的停车场所是否有空余泊位，如果没有则返回预约失败信息，如果有空余泊位，则下传预约信息至预约停车场所的手持POS机或停车场泊车管理终端，如 果手持POS机或停车场泊车管理终端上传预约成功信息则返回预约成功信息，如果上传预约失败则返回预约失败，若有管理员离岗信息则记录交互数据表，预约结果下传至浏览器或车载导航仪。如果是查询资费请求，则检索停车收费数据表，对于来自浏览器的请求则在线显示资费信息，如果来自车载导航仪请求则下传资费信息至车载导航仪。 \n[0084] 如图8(a)-图8(d)所示，手持POS机的工作流程如下：在手持POS机按下绿色启动(确认)键后启动后，手持POS机自动选择网络，如果存在WiFi网络则优先选择WiFi网络，如果不存在WiFi网络则选择2G或3G网络。在完成网络选择后，系统会提示车位管理员输入工号并将工号上传至监控中心。如果有车驶入，按快捷键F1选择泊位再按F3键输入车牌号，系统将这些信息上传至监控中心。如果有车辆驶离，按快捷键F2选择泊位再按F3键输入车牌号，在车位管理员在输入泊位信息和车牌号后系统将车辆驶离信息上传至监控中心，并将该车辆的收费信息上传至监控中心。如果有泊位预约信息，系统会提示车位管理员进行确认，在车位管理员确认后如果没有空闲泊位则上传预约失败，如果有则上传预约成功，如果车位管理员在5分钟内没有完成确认信息，系统上传管理员离岗预约失败信息。\n如果有需要车位管理员可以通过泊位查询信息了解泊位状态。在车位管理员换班离岗时，车位管理员输入工号，系统上传工号至监控中心，并按关机(取消)键结束程序。车位管理员在按键输入时通过按ALPHA键实现数字和字母的切换，如果按键输入错误可按清除键清除或按关机(取消)键取消本次操作，如果完成按键操作按开机(确认)键确认。 \n[0085] 如图9(a)-图9(c)所示，停车场泊位管理系统的工作流程如下：停车场泊车管理系统启动后提示车位管理员输入工号并将工号上传至监控中心，如果有车驶入摄像头记录车牌号，感应线圈记录该车辆的泊位信息，系统将这些信息上传至监控中心。如果有车辆驶离，在摄像头和感应线圈获取车辆车牌号和泊位信息后系统将车辆驶离信息和收费信息上传至监控中心。如果有泊位预约信息，系统会提示车位管理员进行确认，在车位管理员确认后如果没有空闲泊位则上传预约失败，如果有则上传预约成功，如果车位管理员在5分钟内没有完成确认信息，系统上传管理员离岗预约失败信息。如果有需要车位管理员可以通过泊位查询信息了解泊位状态。在车位管理员换班离岗时，车位管理员输入工号，系统上传工号至监控中心，并结束程序。